感受野大小计算、卷积参数量与计算量、空洞卷积计算量与参数量 卷积计算,反卷积计算,特征图大小计算,空洞卷积计算 感受野大小计算 这是 自顶向下方法,也就是从后面向前面计算,初始rf=1 比如conv1(f=3×…
标签:计算机视觉
三维重建开源项目汇总
三维重建开源项目汇总 1、Meshroom ⭐5.7k AliceVision是摄影测量计算机视觉框架,可提供3D重建和相机跟踪算法。AliceVision旨在通过可测试,分析和重用的最新计算机视觉算法提供…
3D视觉点云数据处理十大方法
这篇博客主要介绍三维计算机视觉中点云数据处理面对的问题,主要方法和技术,概述其特点。 ICP点云配准就是我们非常熟悉的点云处理算法之一。实际上点云数据在形状检测和分类、立体视觉、运动恢复结构、多视图重建中都有广泛的使用。…
通过双目深度相机获取三维坐标
双目深度相机的深度测量流程: 1、对双目相机进行标定,得到两个相机的内外参数、单应矩阵。 2、根据标定结果对原始图像校正,校正后的两张图像位于同一平面且互相平行。 3、对校正后的两张图像进行像素点匹配。 4…
如何提高卷积神经网络模型的泛化能力
如何提高卷积神经网络模型的泛化能力 在做工程的时候如何提高自己训练出来的模型的泛化能力是一项具有挑战性同时也是一件充满”玄学”的事情。回想我这一年半载训练的那么几个任务的调参来讲,大概可以总结为下…
三维重建技术概述
基于视觉的三维重建,指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像,并对此图像进行分析处理,再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。 1. 相关概念 (1)彩色图像与深度图像 彩色图像也叫作RGB图像,R、G、B三个…
图像目标分割与提取
图像目标分割与提取 实验目的 彩色图像中目标的分割与提取。 实验要求 1)彩色图像的色彩模型,各通道的读取与显示,色彩模型转换; 2)彩色图像分割; 3)彩色图像目标提取。 实验步骤 1) 读入一幅彩色图像I1,读取RG…
三维坐标旋转矩阵
1.三维坐标旋转矩阵的推导过程 任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。 坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。 若以坐标…
三维点云处理-1.1Introduction
一、第一章大纲 1.课程介绍 2.主成分分析(Principal Component Analysis) 3.下采样(Downsampling) 4.过滤(Filtering) 二、 点云表示:N×3矩阵之类 点云来源:…
三维坐标系变换公式
[含R的最终表达式]三维空间坐标系变换-旋转矩阵 https://blog.csdn.net/fireflychh/article/details/82352710 [旋转顺序zxy]三维坐标旋转矩阵 ht…
Faster RCNN代码详解(二):网络结构构建
在上一篇博客中介绍了Faster RCNN算法的整体结构:Faster RCNN代码详解(一):算法整体结构,在该结构中最主要的两部分是网络结构的构建和数据的读取,因此这篇博客就来介绍下Faster RCNN算法的网络结…
PCL三维重建笔记
三维重建的三种方法: KinectFusion,直接获取人体的三维点云数据,但获得的点云分散而模糊 Opencv、OpenNI,操作过程过于繁琐、配置环境过于复杂 利用Processing软件编程,通过导入SimpleO…