[含R的最终表达式]三维空间坐标系变换-旋转矩阵
https://blog.csdn.net/fireflychh/article/details/82352710
[旋转顺序zxy]三维坐标旋转矩阵
https://blog.csdn.net/lz20120808/article/details/50809397
三维坐标系变换公式
原文作者：lzp_k2
原文地址: https://blog.csdn.net/lzp_k2/article/details/98037623
本文转自网络文章，转载此文章仅为分享知识，如有侵权，请联系博主进行删除。
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