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分类:蚁群算法
基于基本蚁群算法解决连续优化问题
基于基本蚁群算法解决连续优化问题 相关链接 TSP_旅行商问题-基本蚁群算法 基本蚁群算法解决连续优化问题基本流程 用一个蚂蚁代表一个可行解,一个蚂蚁含有的信息包括各变量值; 1、确定迭代周期; 2、确定蚂蚁数; 2.a…
智能算法---蚁群算法
1 蚁群算法及其基本思想 蚁群算法是一种智能优化算法,通过蚁群优化求解复杂问题,ACO在离散优化问题方面有比较好的优越性。 基本思想(以旅行商问题为例)  …
斯坦纳树 Steiner Tree
前言: 以前在看学姐blog的时候,发现在动态规划中有一个叫斯坦纳树的部分 前辈的blog 论文 斯坦纳树 斯坦纳树问题是组合优化问题,是最短网络的一种 其实最小生成树是最小斯坦纳树的一种特殊情况 最小生成树是在给定的点…
蚁群算法的基本原理(解释的很清楚)
这种算法有别于传统编程模式,其优势在于,避免了冗长的编程和筹划,程序本身是基于一定规则的随机运行来寻找最佳配置。也就是说,当程序最开始找到目标的时候,路径几乎不可能是最优的,甚至可能是包含了无数错误的选择而…
蚁群算法实现TSP(旅行商)问题(java语言)
旅行商问题,即TSP问题(Traveling Salesman Problem)是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访N个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要 回到原来出…
机器人路径规划_人工势场法
机器人路径规划_人工势场法 原理 人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是:将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力,目标点对机器人产生引力,引力和斥力的合力作为机…
机器人路径规划_蚁群算法
机器人路径规划_蚁群算法 原理 蚁群算法是模拟自然界中蚂蚁的觅食行为而形成的一种群体智能化算法。蚂蚁个体之间信息的传递是通过一种称为信息素的化学物质进行的。蚂蚁在寻找食物的过程中会释放一定量的信息素,并且蚂蚁在寻找食物的…
机器人路径规划_A*算法
机器人路径规划_A*算法 原理 基本思想是:把初始点到达该节点的…
matlab求解最短路径
用matlab工具箱求图4.7中从v1到v11的最短路径  …
蚁群算法以及集群智能
蚁群算法是上世纪90年代初由M. Dorigo等学者提出的一种利用蚂蚁觅食行为的内在机制来求解复杂问题的方法。在研究蚂蚁觅食行为的过程中,人们发现,尽管单只蚂蚁的能力十分有限,而整个蚁群却能在觅食过程中发现…
课程project总结 - 蚁群算法
一、解决问题:TSP(旅行商问题) 旅行商问题是这样的:给定旅行家的起始地点和终点,要求中间必须经过所有的点,求最短路径。解决算法有蚁群算法、遗传算法、分支界定算法等。 二、蚁群算法 1、算法简述 蚁群算法是由M…