导读: 来源: 中国科技资讯网 作者:张 燕,康 琦,汪 镭,吴启迪 网友评论 0条 浏览次数 3 [关键词]群体智能;人工智能;复杂性科学0 引言 人们在很早的时候就对自然界中存在的群集行为感兴趣,如…
分类:蚁群算法
移动机器人gazebo仿真(6)—规划算法(蚁群)
蚁群算法简介 蚁群算法公式解释 蚁群算法(独辟蹊径的进化算法) 一些相关代码 TSP问题之最大最小蚁群算法cpp实现 //程序代码问题:不收敛 蚁群算法解决tsp问题 //代…
Pandas dataframe数据处理方法速度比较
数据修改主要以增删改差为主,这里比较几种写法在数据处理时间上的巨大差别。 数据量大概是500万行级别的数据,文件大小为100M。 1.iloc iloc是一种速度极其慢的写法。这里我们对每个csv文件中的每一行循环再用i…
问题总结
显示错误:IndexError: only integers, slices (`:`), ellipsis (`…`), numpy.newaxis (`None`) and integer or bool…
路径规划
本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章,首先向原作者致谢,希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升。 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/…
使用python实现路径规划算法
使用python实现路径规划算法 本文给出了使用python完成的常用路径规划算法,语法简洁,体现了Python的特点(基于Python 3.6)。仅限交流与学习使用!! ##A star algorithm impor…
粒子群优化算法(PSO)
%% 最近写的粒子群的论文,再重新巩固一下 推荐一个优化算法代码网址:http://www.Hvass-Labs.org/ 1 研究背景 粒子群算法的发展过程。粒子群优化算法(Partical S…
数学建模 of python(蚁群算法)
吉吉: 抽象来源:模仿自然界中蚂蚁的觅食行为。 核心思想:蚁群觅食过程中,每只蚂蚁在所走过的路径上均会释放出一种信息素,该信息素随时间的推移逐渐挥发。因此,每条路径上的信息素同时存在正负反馈两种机制。正反馈:蚂蚁每次经过…
Machine Learning学习笔记(九)蚁群算法
蚁群算法(Ant Colony Algorithm,ACA) 对蚁群算法做归纳总结。 蚁群算法概述 蚁群算法模拟蚂蚁的觅食行为。 蚂蚁在寻找食物时,会在经过的路上释放一种信息素,并能够感知其他蚂蚁释放的信息素。 信息素浓…
数学建模专栏 | 第十一篇:MATLAB CUMCM真题求解实例二:优化型
2003 年的 B 题是典型的优化型问题,这道问题的特色是模型容易建立,但求解比较困难。这道题目在求解方面的难点是模型有交叉,所以当时我们的求解策略是分步求解、逐级优化,采用这种策略后,就可以将复杂的优化问题转化为标准的…
蚁群算法在交通管理中的应用 研究
交通问题一直是困扰城市特别是大城市发展的一个重要问题,在现有交通基础设施和机动车数量快速增长条件下,交通拥堵问题越来越严重。在错综复杂的城市路网中,如何使得行人车辆到达目的的路程距离和整体的交通拥堵程度之间取得一个最佳的…
蚁群算法总结
蚁群算法简介 蚁群算法(Ant Clony Optimization, ACO)是一种群智能算法,它是由一群无智能或有轻微智能的个体(Agent)通过相互协作而表现出智能行为,从而为求解复杂问题提供了一个新的方法。 蚁群…