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ios – 当使用CMDeviceMotion时,如果设备是直线上升(音高= 90),它实际上是不稳定的.无论如何要解决这个问题?

我知道(俯仰,偏航,滚动)坐标系在数学上有其自身的缺陷.但是我真的希望取而代之的是从这个坐标中得到的东西可以替代. 我尝试做的是在现实世界中移动设备(让我们说它是一部iphone)并试图找出关于用户眼睛的偏航和俯仰.因此…