我知道(俯仰,偏航,滚动)坐标系在数学上有其自身的缺陷.但是我真的希望取而代之的是从这个坐标中得到的东西可以替代.

我尝试做的是在现实世界中移动设备(让我们说它是一部iphone)并试图找出关于用户眼睛的偏航和俯仰.因此,偏航的范围应为(-180,180),并且俯仰范围应为(-90,90).当我从底部向前移动iphone(总是面向我)时,CMDeviceMotion给我从0到90的音高变化,当我从前到后移动iphone(仍然面向我)时,CMDeviceMotion让我从90返回音高变化这些都很好,我对音高数据非常满意.

然而,当俯仰接近90°时,偏航非常不稳定且不稳定. Will,这不是问题,因为我可以在音高大约为90时忽略偏航的变化.然而,真正的问题是在音高增加之前和音高减小之后偏航的值会发生显着变化.我的意思是它不仅不稳定而且意味着变化！改变像180(Pi)的东西.我猜这是因为坐标完全改变了.但我现在迷失在协调转移上.

最佳答案 您刚才描述的这种杂乱的解决方法正是您不应该使用滚动,俯仰和偏航的原因.

你要么进一步走这条路,要把它弄得更大或者是use rotation matrices or quaternions.