在轨迹规划中,有一个类别是多项式轨迹规划:抛物线、三次多项式、五次多项式、七次多项式、N次多项式。在这篇中,我们去掉最低,去掉最高,主要讲三次多项式和五次多项式这两种。 此处多项式轨迹规划中,建立的函数关系式是:关节转动…
分类:机器人
智能检测与控制
智能检测与控制在智能工厂各层次中的应用 智能工厂各层次定义的功能以及各种系统、设备在不同层次上的分配如下。 1)计划层:实现面向企业的经营管理,如接收订单,建立基本生产计划(如原料使用、交货、运输),确定库存等级,保证原…
多项式轨迹--三次多项式轨迹
多项式轨迹–三次轨迹 1.4 Cubic trajectory 图 3 三次多项式轨迹 一旦指定了 t 0 , t 1 { {t}_{0}},{ {t}_{1}} t0,t1时刻的位置和速度的值 ( q 0 , q …
机器人开发--伺服电机介绍
机器人开发–伺服电机介绍 1 电机介绍 1.1 概述 1.2 分类 2 伺服电机介绍 2.1 概述 2.2 特点 3 AGV电机选型参考 直流有刷电机 直流无刷电机 直流伺服电机 步进电机 厂家 参考 1 电…
多项式轨迹--五次多项式轨迹
#多项式轨迹–五次多项式 1.5 Polynomial of degree five 利用三次多项式,根据过 q 0 , q 1 , … , q n q_0,q_1,\ldots,q_n q0,q1,…,qn确定的…
RPA+自动化工具之术业有专攻篇
在9月16号,51RPA小编分享了《RPA之术业有专攻篇》文章中提到,要能做到真正的到独当一面,写出优化,健壮,安全,通用和易维护的代码,RPA的开发人员需要有一定的开发经验,专业的人做专业的事才是正道。分享一下在项目开…
日本关东地区政府采用OCR+RPA给政务提速
不得不承认,在日本不管企业还是政府,对RPA的重视程度比其他国家高,所以分享的案例也比其他的国家多一些,这个案例是介绍的是横手市政府,今天介绍的案例是日本千叶市。 在工作方式改革持续推进的背景下,许多地方自治体开始积极开…
Infosys EdgeVerve为科威特银行实施RPA
Al Ahli Bank of Kuwait与Infosys的子公司EdgeVerve Systems合作,利用AssistEdge机器人过程自动化(RPA)引领其自动化之旅。 AssistEdge是用于构建和实施RPA…
日本通信公司和日本生命保险公司RPA案例
今天跟大家介绍2个RPA的案例。为了更好的理解RPA工具,不仅是结构和优点,如果能有一些具体的案例帮助了解的话不就更好了吗。如果有与自己公司相同行业的案例,将会成为RPA工具导入的一个很好的参考。 接下来给大家讲解RPA…
[RPA故事会]停车场保安和RPA之间的那点事
说起停车场保安的工作,可能大家最熟悉的场景就是:成天守着停车场起落杆收停车费、放车辆进出,或是盯盯监控或定时巡场。我就是这么一个快乐的小保安,我们商城的停车场虽然车流量较多,但是我也乐于这样简单重复而又充实的工作。然而,…
RPA助力律师行业提效
在RPA工作场景应用上,我们更常听到的可能是财务、银行、保险等行业。其实,除了这些,法律团队借助RPA增强业务处理能力的案例也十分典型。法律专业人士需要提供快速而有效的法律建议,跟上谈判和签订合同的快节奏。但与此同时,他…
IPA是RPA下一代发展方向和动力
全智能过程自动化包括五项关键技术。以下是如何使用它们来提高生产力和效率,降低运营风险并改善客户体验。 自2007-09财政危机以来,许多公司都采用精益管理来同时提高成本效率,客户满意度和员工敬业度,许多项目已经在所有方面…