问题描述 该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述,一块木板有数百个小孔(坐标已知),现在需要通过机械臂在木板上钻孔,要求对打孔路径进行规划,力求使打孔总路径最短,这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产…
分类:最短路径问题
数据结构之图的最短路径-Floyd算法
问题描述 在带有权值的图中,我们需要找到一点到另外一点所经过的边的权值之和最小,这样的一条边就是最短路径。 基本思想 变量:起始点v0,终点vn,中间点vk 如果dis[v0][vn] > dis[v0][vk] …
OSPF的基本原理
一、OSPF是什么? Open Shortest Path First, 开放最短路径优先协议,是一种开源的使用最短路径优先(SPF)算法的内部网关协议(IGP)。常用于路由器的动态选路。 二…
算法实验四-动态规划
1.多段图中的最短路径问题 【问题描述】 建立一个从源点S到终点T的多段图,设计一个动态规划算法求出从S到T的最短路径值,并输出相应的最短路径。 #include<iostream> #include<…
有向无环图(DAG)单源最短路径
1、基本算法 我们知道DAG上一定存在拓扑排序,且若在有向图G中从顶点Vi->Vj有一条路径,则在拓扑排序中顶点Vi一定在顶点Vj之前,而因为在DAG图中没有环,所以按照DAG图的拓扑排序进行序列最短路径的更新,一…
六、图的应用
最短路径 举了个地铁图的例子 网络中两定点间的所有路径中,边权值之和最小的那条即为最短路径shortest path source -> destination 分为: 无权单源 void Unweighted (…
[图]BFS应用之迷宫问题
一般迷宫类问题(求最短路径)均可用BFS求解 1. 网易 地牢逃脱 给定一个 n 行 m 列的地牢,其中 ‘.’ 表示可以通行的位置,’X’ 表示不可通行的障碍,牛牛从(x0,y0)(x0,y0) 位置出发,遍历这个地牢…
旅行商(TSP)问题专题——多种方法对比
目录 1.问题描述 1.1 问题描述 1.2 各种方法的总结 1.2.1 分支限界法的总结 1.2.2 分支限界法与最小生成树、最短路径之间的联系(都借助了贪心性质) 2.最优化模型——整数规划 3.基于上下界的分支…
Dijstra算法详解
常用的机器人导航算法中求取最短路径的算法除了A算法以外,Dijstra(迪杰克斯拉)算法也是广泛使用的一种算法。通常来说,A搜索效率较高,而Dijstra的算法简单,较容易得出最小路径的长度。 算法推演 Dijstra算…
数据结构之图的最短路径-Dijkstra算法
问题描述 在带有权值的图中,我们需要找到一点到另外一点所经过的边的权值之和最小,这样的一条边就是最短路径。 基本思想 从起始点v0出发,找到和v0相连的点,记录下他们之间的距离。选择距离最短的尾节点v1作为下一个起始点,…
菜鸟算法-单源最短路径-Dijkstra算法
Dijkstra单源最短路径 图 这里求定点A到各顶点的最短距离? 0 我们需要有一个数组记录当前已知的从顶点A到各顶点的最小距离: 1.png 1 (第一轮) 从当前数组中找到一个离A顶点最近的顶点,即B (A->…
630. 骑士的最短路径II
描述 在一个 n * m 的棋盘中(二维矩阵中 0 表示空 1 表示有障碍物),骑士的初始位置是 (0, 0) ,他想要达到 (n – 1, m – 1) 这个位置,骑士只能从左边走到右边。找出骑…