描述
在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

输入
第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

输出
对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

样例
2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

A*搜索加dfs,f(n)=g(n)+h(n).其中g(n)为当前搜索深度，h(n)为与目标位置不一样的总个数（函数没找好，卡过的，可以继续优化）。
A*也可以用来过八数码问题

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
char target[6][6]={"11111","01111","00*11","00001","00000"};
char mp[6][6],a[6][6];
int sx,sy,step,flag;
int dir[8][2]= {2,1,2,-1,1,2,1,-2,-2,1,-2,-1,-1,2,-1,-2};
int check()
{
    int cnt=0;
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)
        if(a[i][j]!=target[i][j]) cnt++;
    return cnt;
}
void dfs(int depth,int x,int y)
{
    if(flag) return;
    if(check()==0){
        flag=1;return;
    }
    if(depth+check()-1>step) return;
    for(int i=0;i<8;i++){
        int dx=x+dir[i][0];
        int dy=y+dir[i][1];
        if(dx>=0&&dx<5&&dy>=0&&dy<5){
            swap(a[x][y],a[dx][dy]);
            dfs(depth+1,dx,dy);
            swap(a[x][y],a[dx][dy]);
        }
    }
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        flag=0;
        for(int i=0;i<5;i++)
            scanf("%s",mp[i]);
        for(int i=0;i<5;i++)
            for(int j=0;j<5;j++)
            if(mp[i][j]=='*') sx=i,sy=j;
        for(step=0;step<=15;step++)
        {
            for(int i=0;i<5;i++)
            for(int j=0;j<5;j++) a[i][j]=mp[i][j];
            dfs(0,sx,sy);
            if(flag) {printf("%d\n",step);break;}
        }
        if(!flag) printf("-1\n");
    }
    return 0;
}