C++ load pytorch 时的数据转换

2024年2月2日 420次阅读 来源: leaf

tensor、numpy、vector转换

python中：

**numpy -> tensor**:  `torch.from_numpy(ndarray)`
​
    **tensor -> numpy**:  `tensor.numpy()`

c++中：

**array -> tensor**:  `torch::tensor(at::ArrayRef<float>({3.1, 3.2, 3.3, ...}));` 一般数组
​
    **cv::Mat -> tensor**:  `torch::tensor(at::ArrayRef<uint8_t>(img.data, img.rows * img.cols * 3)).view({img.rows, img.cols, 3}); `指针

**tensor->vector**:  ` vector<float> xxx(tensor.data<float>(), tensor.data<float>()+tensor.numel())`; 指针直接初始化vector
​
    **tensor -> cv::Mat**:  `Mat m(tensor.size(0), tensor.size(1), CV_8UC1, (void*) tensor.data<uint8_t>());`

cv::Mat 与tensor的其他转换方法：

// from_blob不申请新空间，只是image.data的view。可以用.clone深拷贝。 at::Tensor tensor_image = torch::from_blob(image.data, {1, 3, image.rows, image.cols}, at::kByte); //at::kByte与image的dypte一直；其它如at::kFloat等。 // 之后再转其他dtype tensor_image = tensor_image.to(at::kFloat);
​
tensor_image.data<float>(); //这是一个float* 指针。 ​
// an example at::Tensor compute(at::Tensor x, at::Tensor w) {
  cv::Mat input(x.size(0), x.size(1), CV_32FC1, x.data<float>());
  cv::Mat warp(3, 3, CV_32FC1, w.data<float>());
​
  cv::Mat output;
  cv::warpPerspective(input, output, warp, {64, 64});
​
  return torch::from_blob(output.ptr<float>(), {64, 64}).clone();
}

c++ model forward 返回值

返回类型为 torch::jit::IValue

torch::jit::IValue result = module->forward(inputs);

如果只有一个返回值，可以直接转tensor：

auto outputs = module->forward(inputs).toTensor();

如果有多个返回值，需要先转tuple：

auto outputs = module->forward(inputs).toTuple();
torch::Tensor out1 = outputs->elements()[0].toTensor();
torch::Tensor out2 = outputs->elements()[1].toTensor();

使用gpu

把model和inputs都放到gpu上：

std::shared_ptr<torch::jit::script::Module> module = torch::jit::load(argv[2]);
//put to cuda module->to(at::kCUDA);
​
// 注意是把tensor放到gpu，而不是vector<torch::jit::IValue> std::vector<torch::jit::IValue> inputs;
image_tensor.to(at::kCUDA)
inputs.push_back(image_tensor)

可以指定 GPU id： to(torch::Device(torch::kCUDA, id))

同步[csdn ]

https://blog.csdn.net/qq_14975217/article/details/90512374​ blog.csdn.net

    原文作者：leaf
    原文地址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/66832878
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