选择电机时，要计算惯量比：负载转动惯量/电机转子转动惯量，我想问： 如果电机通过减速器带动负载，那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴，也就是除以减速比的平方，得到折算后的转动惯量/电机转动惯量=惯量比？是不是应该如此？？…

上下文 我的任务是设计和建立一个微型四轴飞行器的速度PID控制器,而不是在室内飞行.四轴飞行器飞行的房间配备了基于摄像头的高精度室内跟踪系统,可以为四轴飞行器提供速度和位置数据.由此产生的系统应该能够接受每个轴(x,y,…