选择电机时，要计算惯量比：负载转动惯量/电机转子转动惯量，我想问： 如果电机通过减速器带动负载，那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴，也就是除以减速比的平方，得到折算后的转动惯量/电机转动惯量=惯量比？是不是应该如此？？…