1.旋转向量： 满足以下关系 (E单位阵) 进一步得到：   p经过旋转和平移得到,公式表达如下： ;(t平移矩阵) 我们可以将上面的式子写成齐次： =  T也成为变换举证（transform Mat…

基于Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8环境，使用双目立体视差图进行三维点云的重建。 原理 使用双目视差图重建三维点云的原理其实很简单，与使用RGB-D相机进行三维点云重建的过程并没有太大区别，主要是通过双目…

目录&索引 1 几何变换 2 仿射变换 2.1 平移 2.2 缩放 2.3 剪切 2.4 旋转 2.5 组合 3 结论 包含相同内容的两幅图像可能由于成像角度、透视关系乃至镜头自身原因所造成的几何失真而呈现出截然…

转载：http://blog.csdn.net/lming_08/article/details/18360329。做个笔记，写得很不错。

阅读数：1723 转自： http://www.cnblogs.com/ironstark/p/4991232.html 点云滤波的概念 　　点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理…

我们做点云重建，很多情况下激光扫描仪回传的点云数据是保存为.txt或者.dat的，而并非PCL所支持的PCD格式，这个时候就需要我们自行写代码进行读取 .dat文件读取 我们的点云数据文件如下所示，为二进制.dat文件，…

运行代码时可能遇到的问题及解决方法： 1、问题：Error C2061 syntax error: identifier ‘_TCHAR’ 解决方法： 添加头文件：#include &l…

  点云三维重建有关原理 分类： 点云三维重建 2014-01-17 17:10  2158人阅读  评论(0)  收藏  举报 PCL 3d 目录(?)[+]…

欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com z e n g z e y u . c o m   前言 通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重…