pcl求取三维模型每个点的曲率以及法向量

转载:http://blog.csdn.net/lming_08/article/details/18360329。做个笔记,写得很不错。

    原文作者:starDuXingYue
    原文地址: https://blog.csdn.net/baidu_26408419/article/details/53930047
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