粒子过滤器 – 更换粒子过滤器中的重新取样 2019年7月21日 编程问答 0条评论 246次阅读 0人点赞 请帮忙.用于跟踪帧中对象的缩合算法步骤是: >初始化一个点并在其周围选择N个随机点,并将权重设置为1 / N.>根据动态模型(恒速模型)传播点.>现在,使用观察模型计算每个粒子的权重.直到现在,还有N粒…