之前的文章 还是参数问题，上次考虑为了使浓度高的较劣路径能早点消失，使用一个值来判断浓度，较大浓度则有很大概率出错消失，后来想想，不符合蚁群算法的原理。然后真正的做法是使出错概率较小，这样才能保证对于单独沿路径前进的蚂蚁…

数据修改主要以增删改差为主，这里比较几种写法在数据处理时间上的巨大差别。 数据量大概是500万行级别的数据，文件大小为100M。 1.iloc iloc是一种速度极其慢的写法。这里我们对每个csv文件中的每一行循环再用i…

转自：https://blog.csdn.net/wang_Number_1/article/details/52467567 蚁群算法是一种群智能算法，也是启发式算法。基本原理来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理。 （一…

算法规则 1）范围 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3)，那么它能观察到的范围就是3*3个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2）折叠环境 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有…

我们把问题分解，最终转化为求解路径规划问题——广义旅行商问题 针对广义旅行商问题这种NP难题，没有很好的可以求解出精确解的方法，比较常用的就是改良圈算法、动态规划和启发式求解算法。其中启发式求解算法主要有遗传算法，蚁群算…

1）蚁群算法是一种自组织的算法。在系统论中，自组织和它组织是组织的两个基本分类，其区别在于组织力或组织指令是来自于系统的内部还是来自于系统的外部，来自于系统内部的是自组织，来自于系统外部的是他组织。如果系统在获得空间的、…

  蚁群算法是上世纪90年代初由M. Dorigo等学者提出的一种利用蚂蚁觅食行为的内在机制来求解复杂问题的方法。在研究蚂蚁觅食行为的过程中，人们发现，尽管单只蚂蚁的能力十分有限，而整个蚁群却能在觅食过程中发现…

源代码如下： /*ant.c*/ #define SPACE 0x20#define ESC 0x1b#define ANT_CHAR_EMPTY ‘+’#define ANT_CHAR_FOOD…

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机器人路径规划_蚁群算法 原理 蚁群算法是模拟自然界中蚂蚁的觅食行为而形成的一种群体智能化算法。蚂蚁个体之间信息的传递是通过一种称为信息素的化学物质进行的。蚂蚁在寻找食物的过程中会释放一定量的信息素，并且蚂蚁在寻找食物的…

最大最小蚁群算法求解TSP的实现在基本算法的基础上做少许更改即可。 1》初始化路段信息素为最大值 2》在增加信息素时只更新最优路径 3》在挥发信息素时，将所有路段的信息素值限制在最大最小值之间 下载完整程序 /*最大最小…