三维坐标和矩阵的关系 一、三维坐标 三维坐标是空间中的点，常用（x,y,z）表示。但是在三维引擎中常用齐次坐标来表示，进行平移、旋转、缩放的变换。 二、齐次坐标 齐次坐标是将一个 n 维的向量用 n+1 维来表示，这样可…