本来想做绕轴旋转,绕轴旋转是在垂直于轴向量的空间里旋转,但是n维空间里与某个向量垂直的空间为n-1维,而旋转只在二维空间里有定义。所以这里就改成了,向任意方向旋转。 计算单位向量 X = ( x 1 , x 2 , ⋯ …
标签:矩阵
三维旋转矩阵(包括任意轴的通用旋转矩阵、Euler角、单位四元数)的计算
转自: http://hi.baidu.com/herohbc/item/4d20780de7726697a2df437f 三维旋转矩阵的计算 在三维空间中,旋转变换是最基本的变换类型之一,有多种描述方式,如Euler角…
c语言实现矩阵行初等变换
#include <stdio.h> //行与行交换 void row_exchange(int **matrix, int r1, int r2) { int n = matrix[0][1]; int a…
三维空间点拟合圆原理及C++实现
已知三维空间离散点坐标(xi, yi, zi),构建一个空间圆使得空间点尽可能靠近拟合的空间圆。 首先,所有离散点尽可能在一个平面上,平面方程可表示为 …
P/O矩阵、R/D矩阵、IPO图、C/U矩阵知识点
1.为把企业组织结构与企业过程联系起来,说明每个过程与组织的联系,指出过程决策人,可以采用建立过程/组织(Proces s/Organization,P/O)矩阵的方法。 2.R/D矩阵:在调查研究和访谈的基础上,可以采…
三维空间中绕各个轴的旋转矩阵
旋转矩阵
三种不同函数原型求mxn阶矩阵的转置矩阵
分别按如下函数原型编程计算并输出mxn阶矩阵的转置矩阵。其中,m和n的值由用户从键盘输入。已知m和n的值都不超过10。 &n…
C++中关于二维矩阵和三维矩阵的计算
1、二维数据矩阵的乘法: #include<iostream> #include<math.h> #include<string> using namespace std; int m…
三相电非线性负载仿真电路--simulink模型
三相电非线性负载仿真simulink模型,可通过调试串联RLC模块参数来获取各相电流与电压之间的关系: simulink模型免费下载地址:https://download.csdn.net/download/sc2944…
编制一个程序,求10´10矩阵A的转置矩阵AT
编写程序,实现矩阵的转置(即行列转换)。 例如,若输入下面的矩阵: 100 200 300 400 500 600 700 800 900 则程序输出: 100 400 700 200 500 800 300 600 9…
三维坐标系旋转矩阵推导
注意坐标系旋转不同于坐标点旋转 坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ 1.三维坐标系推导过程 假设三维坐标系是一个右手坐标系。如下图 可以通过右手定则确定是右手坐标系。 确定轴的旋转的正方向…
向量范数
定义1. 设 ,满足 1. 正定性:║x║≥0,║x║=0 iff x=0 2. 齐次性:║cx║=│c│║x║, 3. 三角不等式:║x+y║≤║x║+║y║ 则称Cn中定义了向量范数,║x║为向量x的范数…