本来想做绕轴旋转，绕轴旋转是在垂直于轴向量的空间里旋转，但是n维空间里与某个向量垂直的空间为n-1维，而旋转只在二维空间里有定义。所以这里就改成了，向任意方向旋转。 计算单位向量 X = ( x 1 , x 2 , ⋯ …

转自： http://hi.baidu.com/herohbc/item/4d20780de7726697a2df437f 三维旋转矩阵的计算 在三维空间中，旋转变换是最基本的变换类型之一，有多种描述方式，如Euler角…

#include <stdio.h> //行与行交换 void row_exchange(int **matrix, int r1, int r2) { int n = matrix[0][1]; int a…

已知三维空间离散点坐标(xi, yi, zi)，构建一个空间圆使得空间点尽可能靠近拟合的空间圆。 首先，所有离散点尽可能在一个平面上，平面方程可表示为          …

1.为把企业组织结构与企业过程联系起来，说明每个过程与组织的联系，指出过程决策人，可以采用建立过程／组织（Proces s/Organization，P/O）矩阵的方法。 2.R/D矩阵：在调查研究和访谈的基础上，可以采…

旋转矩阵

        分别按如下函数原型编程计算并输出mxn阶矩阵的转置矩阵。其中，m和n的值由用户从键盘输入。已知m和n的值都不超过10。 &n…

1、二维数据矩阵的乘法： #include<iostream> #include<math.h> #include<string> using namespace std; int m…

三相电非线性负载仿真simulink模型，可通过调试串联RLC模块参数来获取各相电流与电压之间的关系： simulink模型免费下载地址：https://download.csdn.net/download/sc2944…

编写程序，实现矩阵的转置（即行列转换）。 例如，若输入下面的矩阵： 100 200 300 400 500 600 700 800 900 则程序输出： 100 400 700 200 500 800 300 600 9…

注意坐标系旋转不同于坐标点旋转 坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ 1.三维坐标系推导过程 假设三维坐标系是一个右手坐标系。如下图 可以通过右手定则确定是右手坐标系。 确定轴的旋转的正方向…

定义1. 设 ,满足 1. 正定性:║x║≥0,║x║=0 iff x=0 2. 齐次性:║cx║=│c│║x║,  3. 三角不等式:║x+y║≤║x║+║y║ 则称Cn中定义了向量范数,║x║为向量x的范数…