什么是线程安全？ 在拥有共享数据的多条线程并行执行的程序中，线程安全的代码会通过同步机制保证各个线程都可以正常且正确的执行，不会出现数据污染等意外情况。 如何保证线程安全？ 给共享的资源加把锁，保证每个资源变量每时每刻至…

简介 桥接模式是将它的抽象部分和实现部分分离，使它们可以独立的变化。抽象部门和实现部分是独立的，通过它们的组合可以派生出很多不同类型的对象。在一个系统内如果有两个独立变化的维度，使用桥接模式可以减少类的数量。 UML类图…

示例代码为了尽可能突显设计模式的特征，采用了极简代码。尽量避免其他代码对理解设计模式产生干扰 定义 定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新。 简而言之就是，…

最近几天在搜集一些关于 JavaScript 函数式编程的性能测试用例，还有内存占用情况分析。 我在一年前(2017年1月) 曾写过一篇文章《JavaScript 函数式编程存在性能问题么？》，在文中我对数组高阶函数以及…

正则表达式及多语言操纵指南 1. 正则表达式 正则表达式是对字符串操纵的一种逻辑公式，就是用事前定义好的一些特定字符、及这些特定字符的组合，构成一个“划定规矩字符串”，这个“划定规矩字符串”用来表达对字符串的一种过滤逻辑…

这几天碰到js参数通报体式格局的题目，深切探讨一番，将所得效果总结于此 罕见的几种通报体式格局 传值挪用（call by value） 在传值挪用中现实参数被求值，其值被绑定到函数中对应的变量上（一般是把值复制到新内存地…

近来几天在汇集一些关于 JavaScript 函数式编程的机能测试用例，另有内存占用状况剖析。 我在一年前(2017年1月) 曾写过一篇文章《JavaScript 函数式编程存在机能题目么？》，在文中我对数组高阶函数以及…

在此前的一篇Blog（-R/G2SW ）中，“-gMIS 吉密斯优化更新+分组项区段AddGroupBySeg/+复制AddByCopy等”， 我们提到“注册行动registerAct： 革新增添 Base62x.cla…

2019 MiiX 环球黑客马拉松超等大赛招募日期：2018-12-24 阅读 27 次区块链的天下等你来转变中国·北京1月12日-13日 马上报名 我们，选召旷世奇才扬，心平气和的帆，驾，披荆斩棘之船。 我们，为区块链…

注意这里只给出我实验的安装方式，具体所有的安装方式请查看：http://wiki.ros.org/turtlebot… 1、安装 sudo apt-get install ros-indigo-turtleb…

1、开启你的turtlebot机器人 参考：http://wiki.ros.org/turtlebot… roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen…

假设有n个人站成一个圆圈，按顺序排列1到n。1号开始用剑杀死2号。然后他把剑传给仍站着的下一个人，在这种情况下，3号。3号然后用剑杀4号，并将其传给5号。这种模式继续在圈内和周围，直到只有一个人保持。最后一个人的序号是多…