“ 近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,自动驾驶等领域的兴起,三维重建技术得到了广泛的应用。今天分享一篇来自三维匠心的关于三维重建的综述文章。文章较长,建议收藏。 ” 三维匠心(已授权)丨来源 三维匠/Realcat丨编辑…
分类:计算机视觉
大盘点|三维视觉与自动驾驶数据集(40个)
作者丨深蓝学院@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/393348763 编辑丨3D视觉工坊 本文整理了当下主流的三维视觉(图像、点云)与自动驾驶数据集,数据集会持续补充。 1. KITT…
matlab将二维灰度图转换为三维图,可以看出出像素值大小
网格型(mesh) img=imread('img.png'); if(size(img,3)>1) img=rgb2gray(img); end img=double(img(1:120,1:160)); x=1…
初探三维计算机视觉(三维重建) —— 相机模型 + 双目系统 + 点云模型
初探三维计算机视觉(三维重建)—— 相机模型 + 双目系统 + 点云模型 目录 初探三维计算机视觉(三维重建)—— 相机模型 + 双目系统 + 点云模型 1. 相机模型 1.1 相机模型中的坐标系 1.2 四种坐标系之间…
Pyplot中Scatter三维散点图制作方法记录
Pyplot中Scatter三维散点图制作方法记录 简介 物体识别是深度相机的应用方向之一,根据本工作已经做了平面、球体、圆柱体的识别算法,在这些算法中,点云必须属于单一物体,不能同时存在多个物体。这个要求并不符合实际应…
通过双目深度相机获取三维坐标
双目深度相机的深度测量流程: 1、对双目相机进行标定,得到两个相机的内外参数、单应矩阵。 2、根据标定结果对原始图像校正,校正后的两张图像位于同一平面且互相平行。 3、对校正后的两张图像进行像素点匹配。 4…
基于VisualSFM的三维重建(一)
第一章绪论 1.1.项目背景与目的 三维重建一直是计算机视觉的热点研究领域,是获取物体模型及三维场景的重要手段。人们获取物体三维信息的方法有很多种,比如传统的几何造型技术,此方法需要较好的专业水平和大工作量;还可以通过3…
Tesorflow 简单案例 直线的拟合
梯度下降法 import tensorflow as tf import numpy as np #生成随机点 x_data = np.random.rand(100) #产生随机点 y_data = x_data * …
三维扫描仪应用于地铁前车灯三维建模
出于轨道交通系统运营安全考虑,地铁列车需装配车灯。由于车灯结构件轮廓复杂,凹凸槽多,曲面多,制造商通常需要原始数据(CAD设计文件)和在役地铁列车前车灯做对比,需对车灯进行绘图或建模做出产品设计原型,建模后用于加工制造,…
Programming Computer Vision with Python (学习笔记十)
现在考虑一个全景图拼接的应用场景,假设现有两张图片需要拼接成一张全景图,这两张图片是通过相机右转一定角度拍摄出来的,两张图片有部分取景是重叠的。如何实现拼接?当然这是一个不简单的问题,我们现在只考虑实现拼接目标的第一步:…