转自:http://www.cnblogs.com/asxinyu/p/Path_Optimization_Tsp_Problem_Ant_System_CSharp.html#opennewwindow 阅读目录 1.…
分类:蚁群算法
全变分(TV)模型原理与C++实现
本文介绍了TV模型的基本原理,并给出了C++代码实现。 一、TV模型原理 二、C++实现 关于Matlab的程序实现,有一个经典的主页: http://visl.technion.ac.il/~gilboa/P…
最优化算法之模拟退火算法(SA)
一、爬山算法 ( Hill Climbing ) 介绍模拟退火前,先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法,该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解,直到达到一个局部最优解。 爬山算法实现…
最优化算法之粒子群算法(PSO)
一、粒子群算法的概念 粒子群优化算法(PSO:Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术(evolutionary computation)。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法…
人工智能之优化算法1-蚁群优化算法
原文作者: 《蚁群算法原理及其应用》:段海滨,科学出版社。 《智能蚁群算法及其应用》:吴启迪,汪镭,上海科技教育出版社。 链接: http://www.nocow.cn/index.php/%E8%9A%81%E7%BE…
蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法
From http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200606/134.shtml 蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一…
机器人路径规划及A*算法详解
转自: https://sanwen8.cn/p/505qZ31.html 周日天气不佳,宅家看书写写代码,重看了「泡泡机器人SLAM」王超群关于机器人路径规划的公开课,视频较长。恰上次写了SLAM简介及在自动驾驶中的应…
路径规划学习入门
运动规划简介 当虚拟人开始一次漫游时,首先全局规划器根据已有的长期信息进行全局静态规划,确定虚拟人应该经过的最优化路线。然后全局规划器控制执行系统按照该路径运动。在运动过程中,感知系统会持续对周围环境进行感知。当发现动态…
模拟退火算法_数学建模系列
对于那些受大自然的运行规律或者面向具体问题的经验、规则启发出来的方法,人们常常称之为启发式算法。 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐…
蚁群算法实验室源代码
蚁群算法实验室源代码 以前很多人发邮件问可不可以提供那个蚁群算法实验室的源代码 我在这里把它贴…
颇有趣的蚁群算法(转载自百度百科)
再次感叹,大自然真神奇啊。有太多太多值得我们学习借鉴之处了! 蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机…
从”众人拾柴火焰高“看"蚁群算法"如何得最优解
一、概述 题目虽然起的很文艺,不过从我对该算法的理解,蚁群算法着实有这么点意思。接下来我将用”土话“帮助大家理解一下该算法。 蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士…