一个人如何使用 Ruby来控制机器人或其他机器人设备? 最佳答案 我认为 Arduino正在变得流行用于创建可由计算机控制的电子设备.看来你可以使用一个名为serialport( http://playground.ar…
分类:编程问答
Scala中的成功/失败链模式
我有这样的工作流程: parse template -> check consistency -> check conformance of one template to another parse tem…
c – 四元数基变换
我有一个四元数,基于Y轴向上的坐标系,X轴向右,Z轴向我看. 现在我想基于这个四元数在另一个应用程序(C)中移动一个角色.如果坐标系相同,但这个应用程序使用不同的坐标系,这将没有问题. Z向上,X向右,Y通过监视器(向内…
c# – Entity Framework 6首先将多个表转换为一个外键关系代码
我想知道是否有人可以建议我如何在EF6中首先使用代码完成以下操作 如果我将Table_3作为List添加到Table_1&我的实体中的表_2. EF会自动为Table_3中的两个表生成外键列,而不是识别它们属于同…
php – 如果strpos不完全错误,如何返回true?
我知道strpos是如何工作的,并且它按预期工作,但是if函数的返回不是. 一些代码: foreach ($socialstream as $key => $social) { //filtering in her…
oracle(通过sql / plus)如何确定用于评估sql脚本的字符集
我想了解oracle(通过sql / plus)如何确定用于评估sql脚本的字符集的一些细节. 我的数据库配置如下: select VALUE from nls_database_parameters where par…
objective-c – 使用iOS 7 UIViewController过渡动画展开超过1个segue
我正在使用iOS7中引入的UIViewController动画过渡.我可以使用segue等在VC之间来回产生一些非常好的转换. 看看下面的图片: 如果一次只有一个segue / vc,我可以很容易地来回走动.例如,如果我…
c# – 获取WPF路径的长度
我使用PathGeometry绘制了一条线.使用 Getting Geometry length的引用,我使用GetFlattenedPathGeometry方法得到路径长度,该方法将路径转换为一系列直线,并将线长加起来…
asp.net – 如何在SignalR2中设置Json Serializer设置?
我正在使用Signalr 2,Webapi 2和Ninject for Ioc,我遇到了麻烦. 在SignalR 2.0中,您无法替换JsonSerializer.正如在这里回答的那样:SignalR 2.0.0 bet…
opencv – SIFT描述符背后的概念
我已经阅读了一些关于SIFT的文献,并观看了一些视频.我理解SIFT背后的大多数概念,但有一件令我困惑的事情是关于SIFT描述符. 在SIFT中: >我们找到了一个关键点>我们在关键点周围采用16 x 16像…
python – 有没有办法腌制scipy.interpolate.Rbf()对象?
我正在为一个相当大的数据集创建一个径向基函数插值模型.主要调用`scipy.interpolate.Rbf(,)需要大约一分钟和14 GB的RAM. 因为并非每台应该运行的机器都能够执行此操作,并且由于程序将经常在同一数…
android – sans-serif-light with“fake bold”
我为我的应用设置了以下主题: <style name="AppTheme" parent="Theme.Sherlock.Light"> <item name="android:textViewStyl…