HAL库中断下降沿解决编码器问题方案 2022年6月21日 编码器 0条评论 59次阅读 0人点赞 EC11旋转编码器 下降沿中断触发判断正反转问题解决方案 首先上一张旋转编码器的电平逻辑图: 先说一下思路:A引脚我设置了下降沿中断触发,B引脚设置了读输入。当A引脚出现由高电平向低电平转换的现象,中断触发器检测到下降沿…