1 模糊控制理论 智能控制包括BP神经网络、机器学习、最优控制等方法，其中模糊控制理论属于智能控制的一个重要分支，是现代控制理论中基于模糊集合论以及模糊推理而衍生的控制方法。最早的“模糊”概念于1965年美国加利福利亚大…