需求 后台要求post方式调接口，参数只有一个字符串比如@"value"而非@{@"key":@"value"}。感觉总是有哪里和平时调接口不对，正常单独字符串参数（非json类型）的，都采取的是get方式，post一般…

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 以上是一句安装ros一个插件的语句， 运行时需要获得锁 /v…

方法名称 使用场景 __construct 对象创建完成后第一个被对象自动调用的方法 __destruct 销毁一个类之前执行的一些操作 __isset 判断不可访问的对象里成员变量是否设置 __unset 销毁不可访问…

学习任何一门技术之前，兴趣最重要。在学校的时候一直觉得自己在学计算机编程语言，学习了很多，但每门语言都停留在知识边缘地带，都没深入到它们的精华部分。我经朋友介绍有免费的学习Java课，在这里有了老师系统的讲解，还有随时实…

    我是在6月5号参加了三七互娱的秋招的web后端线上笔试,第二天又参加了java服务端的线上笔试,之后去三七大楼参加open day,然后面试时一面,二面,HR面连着来 然而…

框架：IOKit.framework 简介：用于Mac OS 上位机软件根据USB线连接下位机硬件，与之进行数据交互，通讯。 开发步骤： 1、导入依赖头文件 #include <IOKit/hid/IOHIDLib…

一、Filter和Listener Filter:从J2EE1.3开始，Servlet2.3规范中加入对Filter的支持。Filter就称之为过滤器，它是Servlet技术中最激动人心的技术WEB开发人员通过Filte…

1、spark Streaming是一个微批处理的框架 2、批处理时间间隔 batchInterval       >> 表示在batchInterval时间内Spar…

直接交换2个数字的位置 Python 提供了一种直观的方式在一行代码中赋值和交换（变量值）。如下所示： x, y = 10, 20 print(x, y) x, y = y, x print(x, y) #1 (10, …

工作中常用linux命令 一、linux常用操作： mkdir：创建文件夹 cp：复制文件或目录 mv：移动文件或目录 rm：删除文件 touch：生成文件 cat：显示文本文件内容 pwd：显示当前文件或目录 二、连接…

本文简单介绍了在PG数据库B-Tree索引的物理存储结构，包括root index block、branch index block、leaf block index等等相关索引结构信息。 一、测试数据 我们继续使用上一…

起步 我们初学程序的时候，写下了 printf(“hello world\n”)，会在控制台打下hello world。要运行这个程序并不简单，需要配置好编译环境，生成可执行文件，调用系统函数操控…