package Queue;

//迷宫
class Map
{
	// 迷宫数组，外围加一道围墙，防止数组越界出现异常
	public static int mg[][] =
	{
			{ 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },
			{ 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 },
			{ 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 },
			{ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1 },
			{ 1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1 },
			{ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 },
			{ 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1 },
			{ 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1 },
			{ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 },
			{ 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 } };
}

// 路径队列
class Queue
{
	final int MaxSize = 100;
	int i[] = new int[MaxSize];
	int j[] = new int[MaxSize];
	int pre[] = new int[MaxSize];
	int front;
	int rear;

	public Queue()
	{
		front = -1;
		rear = -1;
	}
}

public class Main
{
	public static void main(String args[])
	{
		final int M = 8;
		final int N = 8;
		mgpath(1, 1, M, N);
	}

	// 求解路径为：（xi,yi）->(xe,ye)
	public static void mgpath(int xi, int yi, int xe, int ye)
	{
		Queue q = new Queue();
		int i, j, di;
		boolean find = false;
		q.rear++;
		q.i[q.rear] = xi;
		q.j[q.rear] = yi;
		q.pre[q.rear] = -1;
		Map.mg[xi][yi] = -1; // 标记入口
		while (q.front <= q.rear && (!find))
		{

			q.front++;
			i = q.i[q.front];
			j = q.j[q.front];

			if (i == xe && j == ye)
			{
				find = true;
				 print(q,q.front);
				return;
			}

			for (di = 0; di < 4; di++)
			{
				switch (di)
				{
				case 0:
					i = q.i[q.front] - 1;
					j = q.j[q.front];
					break;
				case 1:
					i = q.i[q.front];
					j = q.j[q.front] + 1;
					break;
				case 2:
					i = q.i[q.front] + 1;
					j = q.j[q.front];
					break;
				case 3:
					i = q.i[q.front];
					j = q.j[q.front] - 1;
				}

				if (Map.mg[i][j] == 0)
				{
					q.rear++;
					q.i[q.rear] = i;
					q.j[q.rear] = j;
					q.pre[q.rear] = q.front;
					Map.mg[i][j] = -1;
				}
			}
		}
		System.out.println("No Way!");
	}

	public static void print(Queue q, int front)
	{
		int k = front, j, ns = 0;
		System.out.println();
		do // 反向找到最短路径，并将该路径上的方块的成员pre设置为-1
		{
			j = k;
			k = q.pre[k];
			q.pre[j] = -1;
		} while (k != 0);
		System.out.println("迷宫路径如下：");
		k = 0;
		while (k < q.MaxSize)
		{
			if (q.pre[k] == -1)
			{
				ns++;
				System.out.print("(" + q.i[k] + "," + q.j[k] + ")");
				if (ns % 5 == 0)
					System.out.println();
			}
			k++;
		}
		System.out.println();
		System.out.println("队列状态");
		System.out.println("下标    i    j    pre");
		for(int i=0;i<=q.rear;i++)
		{
			System.out.printf("%2d    %d    %d    %2d\n",i,q.i[i],q.j[i],q.pre[i]);
		}
	}
}

输出：

迷宫路径如下：
(1,1)(2,1)(3,1)(4,1)(5,1)
(5,2)(5,3)(6,3)(6,4)(6,5)
(7,5)(8,5)(8,6)(8,7)(8,8)

队列状态
下标    i    j    pre
 0    1    1    -1
 1    1    2     0
 2    2    1    -1
 3    2    2     1
 4    3    1    -1
 5    3    2     3
 6    4    1    -1
 7    3    3     5
 8    5    1    -1
 9    3    4     7
10    5    2    -1
11    6    1     8
12    2    4     9
13    5    3    -1
14    7    1    11
15    1    4    12
16    2    5    12
17    6    3    -1
18    7    2    14
19    8    1    14
20    1    5    15
21    2    6    16
22    6    4    -1
23    8    2    18
24    1    6    20
25    6    5    -1
26    8    3    23
27    5    5    25
28    7    5    -1
29    8    4    26
30    4    5    27
31    5    6    27
32    8    5    -1
33    4    6    30
34    5    7    31
35    8    6    -1
36    4    7    33
37    5    8    34
38    6    7    34
39    8    7    -1
40    3    7    36
41    4    8    36
42    6    8    37
43    8    8    -1
44    3    8    40
45    7    8    42