题目链接：http://poj.org/problem?id=3984

这题宽度优先搜索的题目，不过最后是输出最短路径，而不是步数。

我当时做题时用的方法是，先从最右下到左上用BFS遍历一遍，记录好到达每个节点的步数，

然后反过来，从左上开始搜索，每次搜索之前记录的步数比当前节点步数少一的点，符合条件的便是要输出的点。

为什么可以这样，因为BFS保证了每个节点只会访问一次，也就是说，每个节点它的父节点(根节点除外）是唯一的，

就像一棵树从树干到树叶有很多分支，但是，从某片树叶到树干路径是唯一、明确的，当然，这不是一颗长得很怪的树。

还有一点就是数据保证有唯一解，就是本来从左上角到右下路径唯一。

（当然，也BFS时也可以记录它是通过谁走到这个点的，最后，倒过来寻找父节点，

原理是一样的，都是在BFS时记录上一节点的信息。）

代码：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int main()
{
	queue<int>q;
	int i,j,x,y;
	int dx[4]={0,1,-1,0},dy[4]={1,0,0,-1},vis[5][5],map[5][5];
	char ch[5][5];
	for (i=0;i<5;i++)
		for (j=0;j<5;j++)
			cin>>ch[i][j];
	    int vx=0,vy=0;
		q.push(4);
		q.push(4);
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		memset(map,0,sizeof(map));
		while (!q.empty())
		{
			vx=q.front();q.pop();
			vy=q.front();q.pop();
			if (vx==0&&vy==0) break;
		for (i=1;i<4;i++)
		{
		  x=vx+dx[i];
		  y=vy+dy[i];
		  if (!vis[x][y]&&ch[x][y]=='0'&&x>=0&&x<5&&y>=0&&y<5)
		  {
			  q.push(x);
			  q.push(y);
			  vis[x][y]=1;
			  map[x][y]=map[vx][vy]+1;
		  } 
		}
		}
		vx=0;vy=0;
		cout<<"(0, 0)"<<endl;
		int k=0;
	while(k!=map[0][0]-1)
	{
		for (i=0;i<3;i++)
		{
			x=vx+dx[i];
			y=vy+dy[i];
			if (map[x][y]==map[vx][vy]-1) 
			{   
				cout<<'('<<x<<", "<<y<<')'<<endl;
			    k++;
				break;
			}
		}
		vx=x;vy=y;
	}
	cout<<"(4, 4)"<<endl;
	return 0;
}