参考资料：

https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Development-Tools/Drivers-and-Makefiles-problems-in-Vitis-2020-2/td-p/1188742

https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Development-Tools/Vitis-2019-2-LWIP-Echo-Server-Template-Build-Error/td-p/1124509

工作环境：

2020.2vitis

主要内容：

1、platform出现out-of-date问题

2、platform中加入了自定义的ip核，出现makefile error的问题,使用版本一makefile解决问题

3、用版本一的makefile解决platform编译问题后，出现application中undefined reference错误，使用版本二的makefile

（因此若需要改makefile，请根据不同vitis版本进行修改，我的为vitis2020.2使用版本二）

问题1、platform出现out-of-date问题

在我们VIVADO导出硬件平台XSA之后，我们将其添加入vitis的platform project中，这事我们需要查看platform的版本是否out-of-date，若过期则需要进行更新。

若出现out-of-date，直接的办法就是对platform，进行clean project和进行编译build project。一般来说只要编译通过，out-of-data标志就会消失，就可以添加如application project进行编写。

问题2、platform编译不通过，出现makefile error问题

对platform工程进行了多次的clean和build的操作，均提示以下问题：makefile error。一切的问题都指向了Makefile文件。

（下面部分为我自己的解决的艰辛历程，失败告终。最终的解决方案在最后，请自行拖到最后查看）

 网上查阅的可能的解决方案：

1、如赛灵思论坛上说，修改make文件

2、可能是系统的原因，win10会报错。因此在linux上用vitis实现

3、版本不匹配vivado hls2018应更为vitis hls 2020

尝试（打算采用对照法找出问题）：

1、师兄提供的vivado直接导出硬件，driver内有对应驱动（见桌面，fuxian），成功！！！！

2、使用最简单的2018生成的hls_color ip，导出硬件。driver内有对应驱动，(桌面，my)报错

3、（my_treshold_vivado文件夹）使用2018生成的hls_color,hls_threshold，导出硬件，driver内有对应驱动(桌面,my)报错。因此不是ip核编写难度问题。

4、使用自己写的重心法ip核，在vivado部分就报黑盒子，报错。

还在排查相关原因。

5、updata文件夹：updata尝试下，使用师兄的vitis工程中，直接更新xsa文件会产生的效果。失败。

更新方法网址：
https://forums.xilinx.com/t5/Design-and-Debug-Techniques-Blog/Step-By-Step-Guide-To-Xilinx-SDK-Project-Migration-To-Vitis/ba-p/1050061

6、找了一个简单的vitis工程，接口两个Stream，中间简单的加减赋值。分别用2020.2vitis hls和2018.3vivado hls导出ip核（my_2018duizaho_vivado：装了2018vivado example核的vivado工程；my_2020vitis_vivado：2020vitis核的vivado工程，里面有+cvt核的xsa      vitis_example核的xsa）将这两个工程的hardware platform导出到vitis中，全部通过。。

该部分为了探究使用不同版本的hls实现，是否是产生问题的原因。

(目前使用对照vivado工程进行验证，第一次采用的程序太简单，没能在vitis内产生driver,两者都通过)

设置的对照组图片

对照实验的结果与总结：

最后以失败告终，主要还是建议vitis hls在装完了vision库之后，调用里面的函数产生driver进行对照能看出效果，由于时间原因，关于vitis hls vision之后在进行尝试。

最终的解决办法：

特别感谢本贴作者，将详细内容均展示出来，感谢！！！

参考文献：https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Development-Tools/Drivers-and-Makefiles-problems-in-Vitis-2020-2/td-p/1188742

原因：

在VIVADO 2020.2中放入了2018.3vivado hls的自定义ip核。在2020中，makefile的内容出现了变化，导致这个ip的Makefile文件在编译时，出现了报错。需要对IP的文件中的Makefile文件进行手动的修改。

解决方法：

赛灵思论坛上varas的方法解决了这个问题，大力感谢。

要确保在平台的三个目录中替换更正的 makefile：

1. Platform/hw/drivers/<CustomIP_name>/src/Makefile
2. Platform/ps7_cortex_a9_0/standalone_domain/bsp/ps7_cortex_a9_0/libsrc/<CustomIP_name>/src/Makefile

3. Platform/zynq_fsbl/zynq_fsbl_bsp/ps7_cortex_a9_0/libsrc/<CustomIP_name>/src/Makefile

另外，根据不同的vitis版本，有两种不同的makefile文件。

版本一：

我只更改了其中的两行：.o的内容出现更改变为下面两行。其他位置如clean部分没有进行改动。

OBJECTS = $(addsuffix .o, $(basename $(wildcard *.c)))
ASSEMBLY_OBJECTS = $(addsuffix .o, $(basename $(wildcard *.S)))

在这三个主要更改之后，您的项目将正确构建并且您的自定义 IP 将正常工作！

下面是所需要的Makefile文件，大家可以对照着原代码进行修改。

COMPILER=
ARCHIVER=
CP=cp
COMPILER_FLAGS=
EXTRA_COMPILER_FLAGS=
LIB=libxil.a

RELEASEDIR=../../../lib
INCLUDEDIR=../../../include
INCLUDES=-I./. -I${INCLUDEDIR}

INCLUDEFILES=*.h
LIBSOURCES=*.c
OBJECTS = $(addsuffix .o, $(basename $(wildcard *.c)))
ASSEMBLY_OBJECTS = $(addsuffix .o, $(basename $(wildcard *.S)))

libs:
	echo "<CustomIP_name>..."
	$(COMPILER) $(COMPILER_FLAGS) $(EXTRA_COMPILER_FLAGS) $(INCLUDES) $(LIBSOURCES)
	$(ARCHIVER) -r ${RELEASEDIR}/${LIB} ${OBJECTS} ${ASSEMBLY_OBJECTS}
	make clean

include:
	${CP} $(INCLUDEFILES) $(INCLUDEDIR)

clean:
	rm -rf ${OBJECTS} ${ASSEMBLY_OBJECTS}

这个版本的问题：

在后面的application编译时，若不使用新ip核的函数不会出现问题。但是一旦使用新的ip核函数，会报错：

编译小的，报错信息为下面的图1,2

编译大的，报错为：

报错原因如下：

https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Development-Tools/Vitis-2019-2-LWIP-Echo-Server-Template-Build-Error/td-p/1124509

原因大意是：

如果提示缺少的函数已在 BSP 文件中编译，就可以在 .o 文件中看到它们。如果已经正确编译是这样，那么链接器中出现缺失函数错误的唯一原因是：没有链接正确的 libxil.a 文件。

最核心的问题就是makefile文件编写不正确。

因此我的2020.2vitis得使用版本二的makefile（从别的函数的makefile复制而来）还是更改上面提到的三个部分

DRIVER_LIB_VERSION = 1.0
COMPILER=
ARCHIVER=
CP=cp
COMPILER_FLAGS=
EXTRA_COMPILER_FLAGS=
LIB=libxil.a

CC_FLAGS = $(COMPILER_FLAGS)
ECC_FLAGS = $(EXTRA_COMPILER_FLAGS)

RELEASEDIR=../../../lib/
INCLUDEDIR=../../../include/
INCLUDES=-I./. -I$(INCLUDEDIR)

SRCFILES:=$(wildcard *.c)

OBJECTS = $(addprefix $(RELEASEDIR), $(addsuffix .o, $(basename $(wildcard *.c))))

libs: $(OBJECTS)

DEPFILES := $(SRCFILES:%.c=$(RELEASEDIR)%.d)

include $(wildcard $(DEPFILES))

include $(wildcard ../../../../dep.mk)

$(RELEASEDIR)%.o: %.c
	${COMPILER} $(CC_FLAGS) $(ECC_FLAGS) $(INCLUDES) $(DEPENDENCY_FLAGS) $< -o $@

.PHONY: include
include: $(addprefix $(INCLUDEDIR),$(wildcard *.h))

$(INCLUDEDIR)%.h: %.h
	$(CP) $< $@

clean:
	rm -rf ${OBJECTS}
	rm -rf $(DEPFILES)

使用该版本进行编译，platform和application都不报错

no such file

另外若出现更改platform后，重新编译application project发现找不到部分头文件。是因为project链接着原来的platform，需要删除project，新建后，将src复制入。就可以解决。