码字记录下

今天下午在写专利，弄了好几个小时才折腾出一两百字，主要是写了把实施过程说明了遍，因为即使写好了也很可能赶不上在毕业前通过专利初审，所以想尽量早点写出一篇小论文发表出来，毕竟光软著没有卵说服力，所以转移方向折腾小论文，

疑问：1、路径规划怎么在matlab中仿真，因为matlab不是熟

                关键词：matlab+ 路径规划 ，百度一下出现很多文章，惊喜发现有人把matlab仿真路径规划的源代码放到csdn供人下载，所以就下载几个源代码，看看能不能在matlab中有什么发现（算不算捡现成？？？！哈哈），测试下来发现有个matlab的gui程序可以跑起来，如下图：

如图，设置起始点、终点及障碍点后，点击“开始“这个Button,能看到路径！不过源代码那个routing.m这个文件看不怎懂，Howerver,也算是有了个方向，知道了论文中的仿真也可以是这样子，接下来需要熟悉掌握matlab gui编程，捡起来去年学习的matlab知识（函数部分，尤其是）