基本思想:
在包含问题的所有解的解空间树中,按照深度优先搜索的策略,从根结点出发深度探索解空间树。当探索到某一结点时,要先判断该结点是否包含问题的解,如果包含,就从该结点出发继续探索下去,如果该结点不包含问题的解,则逐层向其祖先结点回溯。(其实回溯法就是对隐式图的深度优先搜索算法)。 若用回溯法求问题的所有解时,要回溯到根,且根结点的所有可行的子树都要已被搜索遍才结束。 而若使用回溯法求任一个解时,只要搜索到问题的一个解就可以结束
用回溯法解题的一般步骤:
(1)针对所给问题,定义问题的解空间; (2)确定易于搜索的解空间结构; (3)以深度优先方式搜索解空间,并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。 回溯法C语言举例 八
皇后问题是能用回溯法解决的一个经典问题。
八皇后问题是一个古老而著名的问题。该问题是十九世纪著名的数学家
高斯1850年提出:在8X8格的
国际象棋上摆放八个
皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一对角线上,问有多少种摆法。
回溯题型:
1. 0-1背包问题
在0 / 1背包问题中,需对容量为c 的背包进行装载。从n 个物品中选取装入背包的物品,每件物品i 的重量为wi ,价值为pi 。对于可行的背包装载,背包中物品的总重量不能超过背包的容量,最佳装载是指所装入的物品价值最高。
程序如下:
#include <stdio.h>
void readdata();
void search(int);
void checkmax();
void printresult();
int c=35, n=10; //c: 背包容量;n:物品数
int w[10], v[10]; //w[i]、v[i]:第i件物品的重量和价值
int a[10], max; //a数组存放当前解各物品选取情况;max:记录最大价值
//a[i]=0表示不选第i件物品,a[i]=1表示选第i件物品
int main()
{
readdata(); //读入数据
search(0); //递归搜索
printresult();
}
void search(int m)
{
if(m>=n)
checkmax(); //检查当前解是否是可行解,若是则把它的价值与max比较
else
{
a[m]=0; //不选第m件物品
search(m+1); //递归搜索下一件物品
a[m]=1; //不选第m件物品
search(m+1); //递归搜索下一件物品
}
}
void checkmax()
{
int i, weight=0, value=0;
for(i=0;i<n;i++)
{
if(a[i]==1) //如果选取了该物品
{
weight = weight + w[i]; //累加重量
value = value + v[i]; //累加价值
}
}
if(weight<=c) //若为可行解
if(value>max) //且价值大于max
max=value; //替换max
}
void readdata()
{
int i;
for(i=0;i<n;i++)
scanf(“%d%d”,&w[i],&v[i]); //读入第i件物品重量和价值
}
void printresult()
{
printf(“%d”,max);
}
2. 装载问题
有两艘船,载重量分别是c1、 c2,n个集装箱,重量是wi (i=1…n),且所有集装箱的总重量不超过c1+c2。确定是否有可能将所有集装箱全部装入两艘船。
提示:求出不超过c1的最大值max,若总重量-max < c2则能装入到两艘船。
3. 堡垒问题(ZOJ1002)
如图城堡是一个4×4的方格,为了保卫城堡,现需要在某些格子里修建一些堡垒。城堡中的某些格子是墙,其余格子都是空格,堡垒只能建在空格里,每个堡垒都可以向上下左右四个方向射击,如果两个堡垒在同一行或同一列,且中间没有墙相隔,则两个堡垒都会把对方打掉。问对于给定的一种状态,最多能够修建几个堡垒。
程序主要部分如下:
int main()
{
readdata(); //读入数据
search(0); //递归搜索
printresult();
}
void search(int m)
{
int row, col;
row=m/n; //求第m个格子的行号
col=m%n; //求第m个格子的列号
if(m>=n*n)
checkmax(); //检查当前解是否是可行解,若是则把它的价值与max比较
else
{
search(m+1); //该位置不放堡垒递归搜索下一个位置
if(canplace(m)) //判断第m个格子是否能放堡垒
{
place(m); //在第m个格子上放置一个堡垒
search(m+1); //递归搜索下一个位置
takeout(m); //去掉第m个格子上放置的堡垒
}
}
}
4. 翻硬币问题
把硬币摆放成32×9的矩阵,你可以随意翻转矩阵中的某些行和某些列,问正面朝上的硬币最多有多少枚?
提示:(1)任意一行或一列,翻两次等于没有翻;
(2)对于9列的任何一种翻转的情况,每一行翻与不翻相互独立。
5. 8皇后问题
在一个8×8的棋盘里放置8个皇后,要求这8个皇后两两之间互相都不“冲突”。
#include <stdio.h>
#include <math.h>
void search(int);
void printresult(); //打印结果
int canplace(int,int); //判断该位置能否放置皇后
void place(int,int); //在该位置能否放置皇后
void takeout(int,int); //把该位置放置皇后去掉
int a[8]; //a[i]存放第i个皇后的位置
int main()
{
search(0); //递归搜索
}
void search(int m)
{
int i;
if(m>=8) //当已经找出一组解时
printresult(); //输出当前结果
else
{
for(i=0;i<8;i++) //对当前行0到7列的每一个位置
{
if(canplace(m,i)) //判断第m个格子是否能放堡垒
{
place(m,i); //在(m,i)格子上放置一个皇后
search(m+1); //递归搜索下一行
takeout(m,i); //把(m,i)格子上的皇后去掉
}
}
}
}
int canplace(int row, int col)
{
int i;
for(i=0;i<row;i++)
if(abs(i-row)==abs(a[i]-col)||a[i]==col)
return(0);
return(1);
}
void place(int row, int col)
{
a[row]=col;
}
void takeout(int row, int col)
{
a[row]=-1;
}
void printresult()
{
int i,j;
for(i=0;i<8;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
if(a[i]==j)
printf(” A “);
else
printf(” . “);
printf(“\n”);
}
printf(“\n”);
}
6. 素数环问题
把从1到20这20个数摆成一个环,要求相邻的两个数的和是一个素数。
分析:用回溯算法,考察所有可能的排列。
程序如下:
#include <stdio.h>
#include <math.h>
void search(int);
void init(); //初始化
void printresult(); //打印结果
int isprime(int); //判断该数是否是素数
void swap(int,int); //交换a[m]和a[i]
int a[21]; //a数组存放素数环
int main()
{
init();
search(2); //递归搜索
}
int isprime(int num)
{
int i,k;
k=sqrt(num);
for(i=2;i<=k;i++)
if(num%i==0)
return(0);
return(1);
}
void printresult()
{
int i;
for(i=1;i<=20;i++)
printf(“=”,a[i]);
printf(“\n”);
}
void search(int m)
{
int i;
if(m>20) //当已经搜索到叶结点时
{
if(isprime(a[1]+a[20])) //如果a[1]+a[20]也是素数
printresult(); //输出当前解
return;
}
else
{
for(i=m;i<=20;i++) //(排列树)
{
swap(m,i); //交换a[m]和a[i]
if(isprime(a[m-1]+a[m])) //判断a[m-1]+a[m]是否是素数
search(m+1); //递归搜索下一个位置
swap(m,i); //把a[m]和a[i]换回来
}
}
}
void swap(int m, int i)
{
int t;
t=a[m];
a[m]=a[i];
a[i]=t;
}
void init()
{
int i;
for(i=0;i<21;i++)
a[i]=i;
}
7. 迷宫问题
给一个20×20的迷宫、起点坐标和终点坐标,问从起点是否能到达终点。
输入数据:’.’表示空格;’X’表示墙。
程序如下:
#include <stdio.h>
#include <math.h>
void search(int,int);
int canplace(int,int);
void readdata(); //读入数据
void printresult(); //打印结果
int a[20][20]; //a数组存放迷宫
int s,t;
int main()
{
int row, col;
readdata();
row=s/20;
col=s ;
search(row,col); //递归搜索
printresult();
}
void search(int row, int col)
{
int r,c;
a[row][col]=1;
r=row; //左
c=col-1;
if(canplace(r,c)) //判断(r,c)位置是否已经走过
search(r,c); //递归搜索(r,c)
r=row+1; //下
c=col;
if(canplace(r,c)) //判断(r,c)位置是否已经走过
search(r,c); //递归搜索(r,c)
r=row; //右
c=col+1;
if(canplace(r,c)) //判断(r,c)位置是否已经走过
search(r,c); //递归搜索(r,c)
r=row-1; //上
c=col;
if(canplace(r,c)) //判断(r,c)位置是否已经走过
search(r,c); //递归搜索(r,c)
}
void printresult()
{
int i,j;
for(i=0;i<20;i++)
{
for(j=0;j<20;j++)
printf(“=”,a[i][j]);
printf(“\n”);
}
}
void readdata()
{
int i,j;
for(i=0;i<20;i++)
{
for(j=0;j<20;j++)
scanf(“%d”,&a[i][j]);
}
}
int canplace(int row, int col)
{
if(row>=0&&row<20&&col>=0&&col<20&&a[row][col]==0)
return 1;
else
return 0;
}
8. 农场灌溉问题(ZOJ2412)
一农场由图所示的十一种小方块组成,蓝色线条为灌溉渠。若相邻两块的灌溉渠相连则只需一口水井灌溉。给出若干由字母表示的最大不超过50×50具体由(m,n)表示,的农场图,编程求出最小需要打的井数。每个测例的输出占一行。当M=N=-1时结束程序。
Sample Input
2 2
DK
HF
3 3
ADC
FJK
IHE
-1 -1
Sample Output
2
3
提示:参考迷宫问题,实现时关键要解决好各块的表示问题。
9. 求图像的周长(ZOJ1047)
给一个用 . 和X表示的图形,图形在上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8个方向都被看作是连通的,并且图像中间不会出现空洞,求这个图形的边长。
输入:首先给出m、n、x、y四个正整数,下面给出m×n的图形,x、y表示点击的位置,全0表示结束。
输出:点击的图形的周长。
Sample Input
2 2 2 2
XX
XX
6 4 2 3
.XXX
.XXX
.XXX
…X
..X.
X…
0 0 0 0
Sample output
8
18
提示:参考迷宫问题,区别在于它是向8个方向填。
10. 骨牌矩阵
多米诺骨牌是一个小正方形方块,每个骨牌都标有一个数字(0~6),现在有28组骨牌,每组两个,各组编号为1~28,每组编号对应的两个骨牌数值如下:
00 01 02 03 04 05 06
11 12 13 14 15 16 22
23 24 25 26 33 34 35
36 44 45 46 55 56 66
现将这28组骨牌排成一个7×8矩阵,此时只能看到每个骨牌上的数字(0~6),而不能知道每组的组号(如左下图所示)。请编程序将每组骨牌分辨出来(如右下图所示)。
7X8骨牌矩阵 骨牌组编号矩阵
66265241 28 28 14 7 17 17 11 11
13201034 10 10 14 7 2 2 21 23
13246654 8 4 16 25 25 13 21 23
10432112 8 4 16 15 15 13 9 9
51360455 12 12 22 22 5 5 26 26
55402603 27 24 24 3 3 18 1 19
60534203 27 6 6 20 20 18 1 19
void search(int n)
{
查找下一个还没放置骨牌的位置(x,y);
若没有,则表示已经找到一个解,输出并且返回;
尝试放置骨牌;
两次尝试都失败,进行回溯;
}
尝试放置骨牌
? 把在(x,y)处的骨牌作为当前骨牌组的一个骨牌;
? 把(x+1,y)处的骨牌作为当前骨牌组的另一个骨牌;
? 判断当前骨牌组是够未被使用,如果未被使用则递归放置下一个骨牌组;
? 把(x,y +1)处的骨牌作为当前骨牌组的另一个骨牌;
? 判断当前骨牌组是否未被使用,如果未被使用则递归放置下一个骨牌组;
11. 字母转换(ZOJ1003)
通过栈交换字母顺序。给定两个字符串,要求所有的进栈和出栈序列(i表示进栈,o表示出栈),使得字符串2在求得的进出栈序列的操作下,变成字符串1。输出结果需满足字典序。例如TROT 到 TORT:
[
i i i i o o o o
i o i i o o i o
]
Sample Input
madam
adamm
bahama
bahama
long
short
eric
rice
Sample Output
[
i i i i o o o i o o
i i i i o o o o i o
i i o i o i o i o o
i i o i o i o o i o
]
[
i o i i i o o i i o o o
i o i i i o o o i o i o
i o i o i o i i i o o o
i o i o i o i o i o i o
]
[
]
[
i i o i o i o o
]
12. 踩气球(ZOJ1004)
六一儿童节,小朋友们做踩气球游戏,气球的编号是1~100,两位小朋友各踩了一些气球,要求他们报出自己所踩气球的编号的乘积。现在需要你编一个程序来判断他们的胜负,判断的规则是这样的:如果两人都说了真话,数字大的人赢;如果两人都说了假话,数字大的人赢;如果报小数字的人说的是真话而报大数字的人说谎,则报小数字的人赢(注意:只要所报的小数字是有可能的,即认为此人说了真话)。
输入为两个数字,0 0表示结束;
输出为获胜的数字。
Sample Input
36 62
49 343
0 0
Sample Output
62
49