【unity shader】矩阵声明时的顺序,行优先or列优先?

问题1

shader中会看到法线的变换矩阵:

float3x3 transform = float3x3(v.tangent.xyz, binormal, v.normal);

即,float3x3类型的变量在创建时,如果传入3个float3类型的变量。整个矩阵是按行优先填充还是按列优先填充呢?

答:填入的是三个列,即unity shader是列优先(column-major)的。

问题2

matrix.m12是什么意思?

答:m12是第一行第二列,但是构造矩阵时是按列的。看unity文档的说法,数据按列填充就叫列优先。请看图: 

《【unity shader】矩阵声明时的顺序,行优先or列优先?》

问题3

C#中呢?

答:一样的,C#里的matrix4x4是按列优先的

补充

问题1的答案我是反推的,我并没有找到文档。应该是在这里,但是看得我头疼,放弃了。

如何反推来的呢?如下图所示,根据《Unity shader入门精要》的讲解,一个顶点从c空间变换到p空间,变换公式如下。最后一行的xc, yc, zc就是三个轴的方向。它们是纵向排列的,所以反推出问题1的答案。

《【unity shader】矩阵声明时的顺序,行优先or列优先?》

 下面放出这部分的完整版:

《【unity shader】矩阵声明时的顺序,行优先or列优先?》

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    原文作者:hull_45
    原文地址: https://blog.csdn.net/weixin_37417198/article/details/121295059
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