pytorch-backword函数的理解

函数：\(tensor.backward(params)\)

这个params的维度一定要和tensor的一致，因为tensor如果是一个向量y = [y1,y2,y3]，那么传入的params=[a1,a2,a3]，这三个值是系数，那么是什么的系数呢？
假定对x =[ x1,x2]求导，那么我们知道，
\(dy/dx\) 为：
第一列： \(dy1/dx1,dy2/dx1,dy3/dx1\)
第二列：\(dy1/dx2, dy2/dx2,dy3/dx2\)
从而 \(dy/dx\)是一个3行2列的矩阵，每一列对应了对x1的导数，每一列也就是\(x1\)的梯度向量
而反向计算的时候，并不是返回这个矩阵，而是返回这个矩阵每列的和作为梯度，也就是：\(dy1/dx1+dy2/dx1+dy3/dx1\) 是y对x1的梯度
这就好理解了，系数为\(params=[a1,a2,a3]\)就对应了这加和的三项！也就是，对\(x1\)的梯度实际上是\(a1*dy1/dx1+a2*dy2/dx1+a3*dy3/dx1\)
而输出y是标量的时候，就不需要了，默认的就是\(1.\)

自己重写backward函数时，要写上一个grad_output参数，这个参数就是上面提到的params

这个grad_output参数究竟是什么呢？下面作出解释：
是这样的，假如网络有两层， h = h(x)，y = y(h)
你可以计算\(dy/dx\)，这样，y.backward(),因为\(dy/dy=1\)，那么，backward的参数就可以省略
如果计算h.backward()，因为你想求的是\(dy/dx\)，（这才是输出对于输入的梯度），那么，计算图中的y = y(h)就没有考虑到
因为\(dy/dx = dy/dh * dh/dx\)，h.backward()求得是\(dh/dx\)，那么你必须传入之前的梯度\(dy/dh\)才行，也就是说，h.backward(params=dy/dh)这里面的参数就是\(dy/dh\)

这就好理解了，如果我们自己实现了一层，继承自Function，自己实现静态方法forward和backward时，backward必须有个grad_output参数，这个参数就是计算图中输出对该自定义层的梯度，这样才能求出对输入的梯度。

另外，假设定义的层计算出的是y，调用的就是y.backward(grad_output)，这个里面的参数的维度必须和y是相同的。这也就是为什么前面提到对于输出是多维的，会有个“系数”的原因，这个系数就是后向传播时，该层之前的梯度的累积，这样与本层再累积，才实现了完整的链式法则，最终求出out对input的梯度。

另外，自定义实现forward和backward时，两函数的输入输出是有要求的，即forward的输入必须和~的return相对应，如forward的input有个w参数，那么backward的return就必须在对应的位置返回grad_w，因为只有这样，才能够对相应的输入参数梯度下降。