Bellman-Ford算法可以求带负权的有向/无向图的单源最短路，还可以判断图里是否存在负环。在这里归纳一下该算法的实现，帮助自己加强记忆。
主要分为三步：
1.初始化
将dis[0]初始设为0.dis[0….n-1]设为INF
2.松弛操作
对所有边进行(n-1)次松弛操作。

   `for(int i=0;i<n-1;i++)
    {
        for(int k=0;k<edgenum;k++)  //edgenum为边数
          if(dis[edge[j].v] > dis[edge[j].u] + edge[j].cost) 
        {  
            dis[edge[j].v] = dis[edge[j].u] + edge[j].cost;  
                                 }  

3.判断负环
再对所有边进行1次松弛操作，如果松弛成功，说明有负环，即该图无最短路。
dis[i]即为到点i的最短距离。

补充一下建图

struct Edge //边 
{  
    int u, v;  
    int cost;  
}Edge;