三个大致步骤：

第一，初始化所有点。每一个点保存一个值，表示从原点到达这个点的距离，将原点的值设为0，其它的点的值设为无穷大（表示不可达）。

第二，进行循环，循环下标为从
1
到
n
－
1
（
n
等于图中点的个数）。在循环内部，遍历所有的边，进行松弛计算。

第三，遍历途中所有的边（
edge
（
u
，
v
）），判断是否存在这样情况：

d
（
v
） 
> d (u) + w(u,v)

则返回
false
，表示途中存在从源点可达的权为负的回路。

之所以需要第三部分的原因，是因为，如果存在从源点可达的权为负的回路。则 应为无法收敛而导致不能求出最短路径。 

测试代码如下：（下面为有向图的Bellman-Ford算法。。。。。）

[cpp] 
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1. #include<iostream>  
2. #include<cstdio>  
3. using namespace std;  
4.   
5. #define MAX 0x3f3f3f3f  
6. #define N 1010  
7. int nodenum, edgenum, original; //点，边，起点  
8.   
9. typedef struct Edge //边  
10. {  
11.     int u, v;  
12.     int cost;  
13. }Edge;  
14.   
15. Edge edge[N];  
16. int dis[N], pre[N];  
17.   
18. bool Bellman_Ford()  
19. {  
20.     for(int i = 1; i <= nodenum; ++i) //初始化  
21.         dis[i] = (i == original ? 0 : MAX);  
22.     for(int i = 1; i <= nodenum – 1; ++i)  
23.         for(int j = 1; j <= edgenum; ++j)  
24.             if(dis[edge[j].v] > dis[edge[j].u] + edge[j].cost) //松弛
25.             {  
26.                 dis[edge[j].v] = dis[edge[j].u] + edge[j].cost;  
27.                 pre[edge[j].v] = edge[j].u;  
28.             }  
29.             bool flag = 1; //判断是否含有负权回路  
30.             for(int i = 1; i <= edgenum; ++i)  
31.                 if(dis[edge[i].v] > dis[edge[i].u] + edge[i].cost)  
32.                 {  
33.                     flag = 0;  
34.                     break;  
35.                 }  
36.                 return flag;  
37. }  
38.   
39. void print_path(int root) //打印最短路的路径（反向）  
40. {  
41.     while(root != pre[root]) //前驱  
42.     {  
43.         printf(“%d–>”, root);  
44.         root = pre[root];  
45.     }  
46.     if(root == pre[root])  
47.         printf(“%d\n”, root);  
48. }  
49.   
50. int main()  
51. {  
52.     scanf(“%d%d%d”, &nodenum, &edgenum, &original);  
53.     pre[original] = original;  
54.     for(int i = 1; i <= edgenum; ++i)  
55.     {  
56.         scanf(“%d%d%d”, &edge[i].u, &edge[i].v, &edge[i].cost);  
57.     }  
58.     if(Bellman_Ford())  
59.         for(int i = 1; i <= nodenum; ++i)
60.         {  
61.             printf(“%d\n”, dis[i]);  
62.             printf(“Path:”);  
63.             print_path(i);  
64.         }  
65.     else  
66.         printf(“have negative circle\n”);  
67.     return 0;  
68. }