#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define INF 100000
int map[100][100];//存图
int book[100];//标记
int stack[100];//当前路径
int top=-1;
int step[100];//最短路径
int tops=-1;
int n,m;//点数和边数
int start,end;//起点和终点
int mindis=INF;
void dfs(int loc,int disnow)
{
    if(disnow>mindis)
        return;
    if(loc==end){
        if(disnow<mindis){
            mindis=disnow;
            for(int i=0;i<=top;i++)
                step[i]=stack[i];
            tops=top;
        }
        return;
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(book[i]==0&&map[loc][i]<INF){
            book[i]=1;
            stack[++top]=i;
            dfs(i,disnow+map[loc][i]);
            book[i]=0;
            top--;
        }
    }
    return;
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&start,&end);
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;i++)
      for(int j=1;j<=n;j++){
        if(i==j)
            map[i][j]==0;
        else
            map[i][j]=INF;
    }
    for(int i=1;i<=m;i++){
        int a,b,dis;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&dis);
        map[a][b]=dis;
    }
    book[start]=1;
    stack[++top]=start;
    dfs(start,0);
    printf("%d\n",mindis);
    for(int i=0;i<=tops;i++)
        printf("%d ",step[i]);
    return 0;
}