计算机视觉 – 深度误差与基线

深度误差与基线有关

深度误差与基线有何关系?

换句话说,为什么短基线会导致较大的深度误差,而较长的基线会导致较小的深度误差. 最佳答案 通过测量立体差异来获得深度,立体差异与深度成反比.因此,如果您想测量远离相机的东西,那么差异可能会变得非常小.最终它会变得太小而无法解决您的相机,并且您的测量返回无限深度.增加基线会增加差异,这使您可以更远地测量事物.同时,增加基线会限制您近距离测量物体的能力.

基本上,狭窄的基线使您的立体声系统“近视”,而宽基线使其“有远见”.

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