1. 闲话篇
机器学习(ML)，自然语言处理(NLP)，神马的，最近太火了。。。不知道再过几年，大家都玩儿ML，还会不会继续火下去。。。需要有人继续再添点柴火才行。本人仅仅是一个迷途小书童，知识有限，还望各位ML大神多多指点:)。
最近想系统地收拾一下ML的现有工具，发现比较好的应该是这个http://scikit-learn.org/stable/index.html。
对于初学和进阶阶段的ML研究者们是个不错的选择。不过美中不足的是少了Large-scale ML的一些，毕竟这是单机的。后面琢磨琢磨，写个ADMM(今年ICML剧多相关的论文)的吧，这个之前在MSRA的Learning Group做过一个Turtorial.
尤其是他的参考手册，更是没有太多废话，都能一针见血地讲明重点：http://scikit-learn.org/stable/user_guide.html
其实不要指望这个工具包能有啥新的东西，不过就是这些经典的东西，要是你真掌握了，也基本God Like！了。:)，特别是你用ML创业的时候，可能真能用上一两个思路，也就是被训练出来的思想估计是大学能留下来的，剩下的都在狗肚子里。
我们来大致浏览一下这个系统的ML工具的功能，整体内容较多，我们逐步更新，想具体了解哪个部分的童鞋可以留言，我一下子还真很难都详细介绍（我会基本上保证一周更新一个小章节，逐步学习。首先弄懂模型原理，讲出来，然后使用对应数据实战一下，贴出代码，作图，最后利用测试结果适当比较一下模型之间的差异），所有的代码，我都会后续贴到CSDN或者Github上面。
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2. 配置篇
推荐学习配置：python 2.7, pycharm IDE （这个Python的IDE不错，推荐大家用下，如果用过Eclipse写Java，这个上手会很快）， numpy, scipy。其他还有一些需要下载的包，大家可以边配置边有问题留言，建议在windows下面弄弄就行，我基本不用Linux。
有些小伙伴建议我也详细讲讲在windows下的配置。的确，这一系列的配置还真心没有那么简单，我特地找了一台windows7 Ultimiate SP1 x64 的裸机来重现一下整体配置过程。
首先是Python 2.7 （切记Python 3.x 和2.x的版本完全不是一路货，不存在3.x向下兼容的问题，所以，如果哪位小伙伴为了追求软件版本高而不小心安装了python 3.x，我只能说。。好吧。。你被坑了。最简单的理解，你可以认为这两个Python版本压根就不是一门相同的编程语言，就连print的语法都不同）
1. Python 2.7.x 在 x64 windows平台下的解释器。具体下载地址：https://www.python.org/download/releases/2.7.8/注意64位的是这个Windows X86-64 MSI Installer(2.7.8)
测试这个Python是否在你的环境里配置好，你可以在命令行里直接输入python，如果报错，那么你需要手动配置一下环境，这个大家上网搜就可以解决（简单说，在环境变量PATH里把你的Python的安装文件夹路径写进去）。
2. 然后安装Pycharm，这个是我在Hulu实习的时候用到过的IDE，还是涛哥推荐的，还不错。因为有正版收费的问题，推荐大家下载它的(community)版http://www.jetbrains.com/pycharm/download/。安装好后，它应该会让你选择刚才安装好的Python的解释器，这样你就可以做一些简单的python编程了，用过eclipse的人，这个上手非常快。
3. 接着就需要配置跟sklearn有关的一系列Python的扩展包了。这个美国加州一个学校的一个非官方网站张贴了所有windows直接安装的版本http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/，特别实用，大家到里面去下载跟python 2.7 amd64有关的安装包。然后直接下载运行即可。需要下载的一系列扩展包的列表（按照依赖顺序）：Numpy-MKL, SciPy, Scikit-learn。有了这些就可以学习Scikit-learn这个工具包了。
4. 此外，如果想像我一样，同时可以画图，那么就需要matplotlib，这个也有一个网站手册http://matplotlib.org/contents.html，同样也需要一系列扩展包的支持。使用matplotlib 需要如下必备的库，numpy,dateutil,pytz,pyparsing,six。都能从刚才我推荐的下载网站上获取到。
上面的一系列都搞定了，大家可以使用我第一个线性回归的代码（加粗的代码）测试一下，直接输出图像，最后还能保存成为png格式的图片。
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3. 数据篇
用工具之前先介绍几个我会用到的数据
这里大部分的数据都是从这个经典的机器学习网站提供的：
https://archive.ics.uci.edu/ml/
sklearn.datasets里面集成了这个网站里的部分数据（刚接触Python的童鞋，需要一点点Python的知识，和Java类似，使用现成工具模块的时候，需要import一下，我们这个基于Python的机器学习工具包的全名是sklearn，这里介绍数据，所以下一个目录是datasets）。具体的Python代码：
import sklearn.datasets
数据一：波士顿房价（适合做回归），以后直接用boston标记
这行代码就读进来了
boston = sklearn.datasets.load_boston()
查询具体数据说明，用这个代码：
print boston.DESCR
输出如下：
Data Set Characteristics:
:Number of Instances: 506
:Number of Attributes: 13 numeric/categorical predictive
:Median Value (attribute 14) is usually the target
:Attribute Information (in order):
– CRIM per capita crime rate by town
– ZN proportion of residential land zoned for lots over 25,000 sq.ft.
– INDUS proportion of non-retail business acres per town
– CHAS Charles River dummy variable (= 1 if tract bounds river; 0 otherwise)
– NOX nitric oxides concentration (parts per 10 million)
– RM average number of rooms per dwelling
– AGE proportion of owner-occupied units built prior to 1940
– DIS weighted distances to five Boston employment centres
– RAD index of accessibility to radial highways
– TAX full-value property-tax rate per $10,000
– PTRATIO pupil-teacher ratio by town
– B 1000(Bk – 0.63)^2 where Bk is the proportion of blacks by town
– LSTAT % lower status of the population
– MEDV Median value of owner-occupied homes in $1000’s
一共506组数据，13维特征，
比如第一个维度的特征是犯罪率，第六个是每个房子平均多少房间等等。
boston.data 获取这506 * 13的特征数据
boston.target 获取对应的506 * 1的对应价格
数据二：牵牛花（适合做简单分类），标记为Iris
import sklearn.datasets
iris = sklearn.datasets.load_iris()
iris.data 获取特征
iris.target 获取对应的类别
Data Set Characteristics:
:Number of Instances: 150 (50 in each of three classes)
:Number of Attributes: 4 numeric, predictive attributes and the class
:Attribute Information:
– sepal length in cm
– sepal width in cm
– petal length in cm
– petal width in cm
– class:
– Iris-Setosa
– Iris-Versicolour
– Iris-Virginica
这个数据基本是个ML的入门选手都知道，一共三类牵牛花，获取特征和对应的类别标签也是同上
一共150样本，3类，特征维度为4
数据三： 糖尿病（回归问题），diabetes
这个数据包很奇怪，没有描述。我也到原本的UCI的网站上查了一下，也是没有太好的描述。
import sklearn.datasets
diabetes = sklearn.datasets.load_diabetes()
print diabetes.keys()
这样的输出只有data, targets。
我也观察了一下数据，感觉是经过额外的归一化处理的，原始的数据样貌已经看不出来了。。
下面这个图是我从网站上Copy下来的有限的描述，样本量为442，特征维度为10，每个特征元素的值都是连续的实数，在正负0.2之间。。目标这个整数值有可能是血糖。
Samples total442
Dimensionality10
Featuresreal, -.2 < x < .2
Targetsinteger 25 – 346
数据四：手写数字识别（多类分类，10个类别，从0-9）digits
import sklearn.datasets
digits = sklearn.datasets.load_digits()
总体样本量：1797，每个类别大约180个样本，每个手写数字是一个8*8的图片，每个像素是0-16的整数值。
综上，大家可以加载相应的数据来玩，这几个数据算是比较有代表性的。后面会介绍如何利用SKLEARN工具下载更大规模的数据，比如MINIST的大规模的手写数字识别库等等。
总之，如果你想获取特征，就在*.data里，对应的类别或者回归值在*.target里面
光说不练不行，我对每个介绍的方法都会选用上面的Dataset实际测试一下，并且会酌情给出结果和图像。
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4.实战篇
这个监督学习最常用，分类啊，预测回归（预测个股票啥的，虽然在我大天朝不太适合）啊。
1.1. Generalized Linear Models
最通用的线性模型
把你的特征x和对应的权重w相加，最后争取接近你的目标y，机器学的就是w。
这个模型应用最广，其实就是大家会权衡各种各样的因素，最后给一个总评。
1.1.1. Ordinary Least Squares最小二乘约束
目标函数是这个
。
要总体的平方和最小。
具体代码大家import sklearn.linear_model，然后sklearn.linear_model.LinearRegression()就是这个模块了。做个简单的什么房价估计还行（别说预测，那个不准，只能说估计一下租房的价格，随便在搜房网上弄点儿数据，他那里有现成的特征，什么地理位置啊，面积啊，朝向啊等等，最后你回归一个大致房价玩玩）。
我们就使用波士顿的房价来预测一下（后面的所有python代码注意缩进！我是没工夫一行一行调整了。。。多包涵）：
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Author: Miao Fan
Affiliation: Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, P.R.China.
Email: fanmiao.cslt.thu@gmail.com
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import sklearn.datasets
import sklearn.linear_model
import numpy.random
import numpy.linalg
import matplotlib.pyplot
if __name__ == “__main__”:
# Load boston dataset
boston = sklearn.datasets.load_boston()
# Split the dataset with sampleRatio
sampleRatio = 0.5
n_samples = len(boston.target)
sampleBoundary = int(n_samples * sampleRatio)
# Shuffle the whole data
shuffleIdx = range(n_samples)
numpy.random.shuffle(shuffleIdx)
# Make the training data
train_features = boston.data[shuffleIdx[:sampleBoundary]]
train_targets = boston.target[shuffleIdx [:sampleBoundary]]
# Make the testing data
test_features = boston.data[shuffleIdx[sampleBoundary:]]
test_targets = boston.target[shuffleIdx[sampleBoundary:]]
# Train
linearRegression = sklearn.linear_model.LinearRegression()
linearRegression.fit(train_features, train_targets)
# Predict
predict_targets = linearRegression.predict(test_features)
# Evaluation
n_test_samples = len(test_targets)
X = range(n_test_samples)
error = numpy.linalg.norm(predict_targets – test_targets, ord = 1) / n_test_samples
print “Ordinary Least Squares (Boston) Error: %.2f” %(error)
# Draw
matplotlib.pyplot.plot(X, predict_targets, ‘r–‘, label = ‘Predict Price’)
matplotlib.pyplot.plot(X, test_targets, ‘g:’, label=’True Price’)
legend = matplotlib.pyplot.legend()
matplotlib.pyplot.title(“Ordinary Least Squares (Boston)”)
matplotlib.pyplot.ylabel(“Price”)
matplotlib.pyplot.savefig(“Ordinary Least Squares (Boston).png”, format=’png’)
matplotlib.pyplot.show()
结果：
Ordinary Least Squares (Boston) Error:3.35。基本上，平均每笔预测，都会距离真实的价格差3350美金，这个数值的单位是1000 U.S.D. （见数据描述）
下面这个图就是预测和实际价格的对比图线，这里是随机采样了50%作为训练，50%做预测，效果还行，看来这个线性模型还可以接受。
这个中文一般叫岭回归，就是在上面的目标函数上加个正则项，岭回归用二范数(L2 norm)。
这个范数的目的在于对整体学习到的权重都控制得比较均衡，因为我们的数据不能保证非常正常，有的时候，接近线性相关的那些噪声样本会加剧权重系数的非均衡学习，最后就是这个样子
一旦某个特征噪音比较大，刚好那个权重也不小，那回归结果就惨了。
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Author: Miao Fan
Affiliation: Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, P.R.China.
Email: fanmiao.cslt.thu@gmail.com
”’
import sklearn.datasets
import sklearn.linear_model
import numpy.random
import numpy.linalg
import matplotlib.pyplot
if __name__ == “__main__”:
# Load boston dataset
boston = sklearn.datasets.load_boston()
# Split the dataset with sampleRatio
sampleRatio = 0.5
n_samples = len(boston.target)
sampleBoundary = int(n_samples * sampleRatio)
# Shuffle the whole data
shuffleIdx = range(n_samples)
numpy.random.shuffle(shuffleIdx)
# Make the training data
train_features = boston.data[shuffleIdx[:sampleBoundary]]
train_targets = boston.target[shuffleIdx [:sampleBoundary]]
# Make the testing data
test_features = boston.data[shuffleIdx[sampleBoundary:]]
test_targets = boston.target[shuffleIdx[sampleBoundary:]]
# Train with Cross Validation
ridgeRegression = sklearn.linear_model.RidgeCV(alphas=[0.01, 0.05, 0.1, 0.5, 1.0, 10.0])
这个地方使用RidgeCV 直接交叉验证出我需要试验的几个惩罚因子，它会帮我选择这些里面在集内测试表现最优的一个参数。后面的输出选择了0.1。
ridgeRegression.fit(train_features, train_targets)
print “Alpha = “, ridgeRegression.alpha_
# Predict
predict_targets = ridgeRegression.predict(test_features)
# Evaluation
n_test_samples = len(test_targets)
X = range(n_test_samples)
error = numpy.linalg.norm(predict_targets – test_targets, ord = 1) / n_test_samples
print “Ridge Regression (Boston) Error: %.2f” %(error)
# Draw
matplotlib.pyplot.plot(X, predict_targets, ‘r–‘, label = ‘Predict Price’)
matplotlib.pyplot.plot(X, test_targets, ‘g:’, label=’True Price’)
legend = matplotlib.pyplot.legend()
matplotlib.pyplot.title(“Ridge Regression (Boston)”)
matplotlib.pyplot.ylabel(“Price (1000 U.S.D)”)
matplotlib.pyplot.savefig(“Ridge Regression (Boston).png”, format=’png’)
matplotlib.pyplot.show()
Ridge Regression (Boston) Error: 3.21
1.1.3. Lasso
老是听MSRA的师兄说这个，貌似还挺火的一个研究，这里面就是把二范数（L2）换成一范数（L1）。
绝对值的这个约束，更想让学习到的权重稀疏一些，压缩感知啥的跟这个有关。
这个估计不会有太大的性能提升，对于Boston数据，因为本来特征就不稀疏，后面可以试试newsgroup20。那个够稀疏。
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Author: Miao Fan
Affiliation: Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, P.R.China.
Email: fanmiao.cslt.thu@gmail.com
”’
import sklearn.datasets
import sklearn.linear_model
import numpy.random
import numpy.linalg
import matplotlib.pyplot
if __name__ == “__main__”:
# Load boston dataset
boston = sklearn.datasets.load_boston()
# Split the dataset with sampleRatio
sampleRatio = 0.5
n_samples = len(boston.target)
sampleBoundary = int(n_samples * sampleRatio)
# Shuffle the whole data
shuffleIdx = range(n_samples)
numpy.random.shuffle(shuffleIdx)
# Make the training data
train_features = boston.data[shuffleIdx[:sampleBoundary]]
train_targets = boston.target[shuffleIdx [:sampleBoundary]]
# Make the testing data
test_features = boston.data[shuffleIdx[sampleBoundary:]]
test_targets = boston.target[shuffleIdx[sampleBoundary:]]
# Train
lasso = sklearn.linear_model.LassoCV(alphas=[0.01, 0.05, 0.1, 0.5, 1.0, 10.0])
lasso.fit(train_features, train_targets)
print “Alpha = “, lasso.alpha_
# Predict
predict_targets = lasso.predict(test_features)
# Evaluation
n_test_samples = len(test_targets)
X = range(n_test_samples)
error = numpy.linalg.norm(predict_targets – test_targets, ord = 1) / n_test_samples
print “Lasso (Boston) Error: %.2f” %(error)
# Draw
matplotlib.pyplot.plot(X, predict_targets, ‘r–‘, label = ‘Predict Price’)
matplotlib.pyplot.plot(X, test_targets, ‘g:’, label=’True Price’)
legend = matplotlib.pyplot.legend()
matplotlib.pyplot.title(“Lasso (Boston)”)
matplotlib.pyplot.ylabel(“Price (1000 U.S.D)”)
matplotlib.pyplot.savefig(“Lasso (Boston).png”, format=’png’)
matplotlib.pyplot.show()
输出：
Alpha = 0.01
Lasso (Boston) Error: 3.39
这个结果的振幅还是比较大的。特别是对于低价位的振幅。
这个不知道中文怎么说合适，其实就是兼顾了上面两个正则项（L1和L2两个先验（Prior）），既保证能够训练出一组比较稀疏的模型（Lasso的贡献），同时还能兼具岭回归L2的好处。这个我没试过，不知道啥样的数据这么做最合适，回头我试几个数据集，比较一下普通的线性回归和这个模型的性能。
很自然地，要用一个额外的参数来平衡这两个先验约束，一个是惩罚因子alpha，这个之前也有，另一个就是
。这些参数都可以用交叉验证CV来搞定（每个线性模型都有相应的CV方法，比如ElasticNetCV就是用来干这个的，其实这种CV方法就是模型选择的范畴了，因为每个不同的额外参数，不是你要学习的W。比如惩罚因子，平衡因子等等，这些构成了不同的数学模型，CV的目标就是来选择合适的模型，然后再去学习W）。这把来个大锅烩，两种范数都用上了：
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Author: Miao Fan
Affiliation: Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, P.R.China.
Email: fanmiao.cslt.thu@gmail.com
”’
import sklearn.datasets
import sklearn.linear_model
import numpy.random
import numpy.linalg
import matplotlib.pyplot
if __name__ == “__main__”:
# Load boston dataset
boston = sklearn.datasets.load_boston()
# Split the dataset with sampleRatio
sampleRatio = 0.5
n_samples = len(boston.target)
sampleBoundary = int(n_samples * sampleRatio)
# Shuffle the whole data
shuffleIdx = range(n_samples)
numpy.random.shuffle(shuffleIdx)
# Make the training data
train_features = boston.data[shuffleIdx[:sampleBoundary]]
train_targets = boston.target[shuffleIdx [:sampleBoundary]]
# Make the testing data
test_features = boston.data[shuffleIdx[sampleBoundary:]]
test_targets = boston.target[shuffleIdx[sampleBoundary:]]
# Train
elasticNet = sklearn.linear_model.ElasticNetCV(alphas=[0.01, 0.05, 0.1, 0.5, 1.0, 10.0], l1_ratio=[0.1,0.3,0.5,0.7,0.9])
elasticNet.fit(train_features, train_targets)
print “Alpha = “, elasticNet.alpha_
print “L1 Ratio = “, elasticNet.l1_ratio_
# Predict
predict_targets = elasticNet.predict(test_features)
# Evaluation
n_test_samples = len(test_targets)
X = range(n_test_samples)
error = numpy.linalg.norm(predict_targets – test_targets, ord = 1) / n_test_samples
print “Elastic Net (Boston) Error: %.2f” %(error)
# Draw
matplotlib.pyplot.plot(X, predict_targets, ‘r–‘, label = ‘Predict Price’)
matplotlib.pyplot.plot(X, test_targets, ‘g:’, label=’True Price’)
legend = matplotlib.pyplot.legend()
matplotlib.pyplot.title(“Elastic Net (Boston)”)
matplotlib.pyplot.ylabel(“Price (1000 U.S.D)”)
matplotlib.pyplot.savefig(“Elastic Net (Boston).png”, format=’png’)
matplotlib.pyplot.show()
输出：
Alpha = 0.01
L1 Ratio = 0.9
Elastic Net (Boston) Error: 3.14
貌似还是混合所有制比较牛逼！知道这年头审论文最怕遇到题目里面有啥么？Hybird…，这尼玛性能不提升都对不起这个单词。。。
这里补充一个比较实用的逻辑斯蒂回归，虽然名字叫这个，但是一般用在分类上。
采用这个函数来表达具体样本的特征加权组合能够分到哪个类别上（注：下面的图片来自博客http://blog.csdn.net/marvin521/article/details/9263483）
下面的这个sigmod函数对于z值特别敏感，但是他的优点在于他是连续可导的，这个非常重要，便于我们用梯度法计算W。
事实证明，Logistic Regression做分类非常好用也很易用，据说Goolge对点击率CTR的预测也会用到这个模型，这个我没有考证过，只是听说，不过下面的代码对Iris的分类结果倒是也能说明这个做分类也是挺好用的（这里强调，我们经常看到Logistic Regression用来做二分类，事实上它可以拓展到对多类分类上，我这里不过多介绍，大家可以查Softmax Regression做参考）。
我们使用Iris的数据来测试一下：
大致回顾一下Iris（牵牛花（数据篇有详细介绍））的数据特点：150个样本，3类，每类基本50条数据，每个数据条目4中特征，都是连续数值类型。我们的目标就是把随机抽取的50%（切记要随机打乱数据，这个数据原始的顺序不是打乱的，前50条都是一个类别，别弄错了。）的数据做个类别0,1,2的预测。
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Author: Miao Fan
Affiliation: Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, P.R.China.
Email: fanmiao.cslt.thu@gmail.com
”’
import sklearn.datasets
import sklearn.linear_model
import numpy.random
import matplotlib.pyplot
if __name__ == “__main__”:
# Load iris dataset
iris = sklearn.datasets.load_iris()
# Split the dataset with sampleRatio
sampleRatio = 0.5
n_samples = len(iris.target)
sampleBoundary = int(n_samples * sampleRatio)
# Shuffle the whole data
shuffleIdx = range(n_samples)
numpy.random.shuffle(shuffleIdx)
# Make the training data
train_features = iris.data[shuffleIdx[:sampleBoundary]]
train_targets = iris.target[shuffleIdx [:sampleBoundary]]
# Make the testing data
test_features = iris.data[shuffleIdx[sampleBoundary:]]
test_targets = iris.target[shuffleIdx[sampleBoundary:]]
# Train
logisticRegression = sklearn.linear_model.LogisticRegression()
logisticRegression.fit(train_features, train_targets)
# Predict
predict_targets = logisticRegression.predict(test_features)
# Evaluation
n_test_samples = len(test_targets)
X = range(n_test_samples)
correctNum = 0
for i in X:
if predict_targets[i] == test_targets[i]:
correctNum += 1
accuracy = correctNum * 1.0 / n_test_samples
print “Logistic Regression (Iris) Accuracy: %.2f” %(accuracy)
# Draw
matplotlib.pyplot.subplot(2, 1, 1)
matplotlib.pyplot.title(“Logistic Regression (Iris)”)
matplotlib.pyplot.plot(X, predict_targets, ‘ro-‘, label = ‘Predict Labels’)
matplotlib.pyplot.ylabel(“Predict Class”)
legend = matplotlib.pyplot.legend()
matplotlib.pyplot.subplot(2, 1, 2)
matplotlib.pyplot.plot(X, test_targets, ‘g+-‘, label=’True Labels’)
legend = matplotlib.pyplot.legend()
matplotlib.pyplot.ylabel(“True Class”)
matplotlib.pyplot.savefig(“Logistic Regression (Iris).png”, format=’png’)
matplotlib.pyplot.show()
输出：
Logistic Regression (Iris) Accuracy: 0.95
使用50%作训练，50%做测试，分类精度可以达到95%。
下面这个图算是一个直观的辅助，因为分类精度比较高，所以预测类别和真实类别对应的走势几乎相同：
字数要超了，继续读，可以点击，进入No.2：
