模版

略

编译

1. 安装交叉编译器
   sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
2. 编译
   进入工程目录

make

即可完成编译

烧写程序

配置openocd，使用jlink烧写程序
1.安装openocd
sudo apt-get install openocd
2.烧写
连接好jlink
make burn即可完成程序烧写