本文将要讨论基于矩阵分解的推荐算法，这一类型的算法通常会有很高的预测精度，也活跃于各大推荐系统竞赛上面，前段时间的百度电影推荐最终结果的前10名貌似都是把矩阵分解作为一个单模型，最后各种ensemble，不知道正在进行的阿里推荐比赛(http://102.alibaba.com/competition/addDiscovery/index.htm)，会不会惊喜出现。。。。好了，闲话不扯了，本文打算写一篇该类型推荐算法的入门篇
目录
一，基于矩阵分解的推荐算法相关理论介绍
二，C++代码实现
三，总结跟展望一下
四，后续计划
一，
基于矩阵分解的推荐算法相关理论介绍
我们知道，要做推荐系统，最基本的一个数据就是，用户-物品的评分矩阵，如下图1所示
图1
矩阵中，描述了5个用户(U1,U2,U3,U4 ,U5)对4个物品(D1,D2,D3,D4)的评分(1-5分)，- 表示没有评分，现在目的是把没有评分的 给预测出来，然后按预测的分数高低，给用户进行推荐。
如何预测缺失的评分呢？对于缺失的评分，可以转化为基于机器学习的回归问题，也就是连续值的预测，对于矩阵分解有如下式子，R是类似图1的评分矩阵，假设N*M维(N表示行数，M表示列数)，可以分解为P跟Q矩阵，其中P矩阵维度N*K，
P矩阵维度K*M。
式子1
对于P,Q矩阵的解释，直观上，P矩阵是N个用户对K个主题的关系，Q矩阵是K个主题跟M个物品的关系，至于K个主题
具体
是什么，在算法里面K是一个参数，需要调节的，通常10~100之间。
式子2
对于式子2的左边项，表示的是R^ 第i行，第j列的元素值，对于如何衡量，我们分解的好坏呢，式子3，给出了衡量标准，也就是损失函数，平方项损失，最后的目标，就是每一个元素(非缺失值)的e(i,j)的总和 最小
式子3
OK，目前现在评分矩阵有了，损失函数也有了，该优化算法登场了，下面式子4是，基于梯度下降的优化算法，p,q里面的每个元素的更新方式
式子4
然而，机器学习算法都喜欢加一个正则项，这里面对式子3稍作修改，得到如下式子5，beita 是正则参数
式子5
相应的p,q矩
阵各个元素的更新也换成了如下方式
式子6
至此，P,Q矩阵元素求出来了之后，计算某个用户i对某个物品j的评分计算就是p(i,1)*q(1,j)+
p(i,2)*q(2,j)+….+
p(i,k)*q(k,j)。
二，
C++代码实现
第一部分已经给出了，基于矩阵分解的推荐算法的整个流程，下面是该算法编程实现(C/C++)，代码加一些注释有助于理解
1 /** 2
3 评分矩阵R如下 4
5 D1 D2 D3 D4 6
7 U1 5 3 - 1 8
9 U2 4 - - 1 10
11 U3 1 1 - 5 12
13 U4 1 - - 4 14
15 U5 - 1 5 4 16
17 ***/
18
19 #include<iostream>
20
21 #include<cstdio>
22
23 #include<cstdlib>
24
25 #include<cmath>
26
27 using namespace std; 28
29
30
31 void matrix_factorization(double *R,double *P,double *Q,int N,int M,int K,int steps=5000,float alpha=0.0002,float beta=0.02) 32
33 { 34
35 for(int step =0;step<steps;++step) 36
37 { 38
39 for(int i=0;i<N;++i) 40
41 { 42
43 for(int j=0;j<M;++j) 44
45 { 46
47 if(R[i*M+j]>0) 48
49 { 50
51 //这里面的error 就是公式6里面的e(i,j)
52
53 double error = R[i*M+j]; 54
55 for(int k=0;k<K;++k) 56
57 error -= P[i*K+k]*Q[k*M+j]; 58
59
60
61 //更新公式6
62
63 for(int k=0;k<K;++k) 64
65 { 66
67 P[i*K+k] += alpha * (2 * error * Q[k*M+j] - beta * P[i*K+k]); 68
69 Q[k*M+j] += alpha * (2 * error * P[i*K+k] - beta * Q[k*M+j]); 70
71 } 72
73 } 74
75 } 76
77 } 78
79 double loss=0; 80
81 //计算每一次迭代后的，loss大小，也就是原来R矩阵里面每一个非缺失值跟预测值的平方损失
82
83 for(int i=0;i<N;++i) 84
85 { 86
87 for(int j=0;j<M;++j) 88
89 { 90
91 if(R[i*M+j]>0) 92
93 { 94
95 double error = 0; 96
97 for(int k=0;k<K;++k) 98
99 error += P[i*K+k]*Q[k*M+j]; 100
101 loss += pow(R[i*M+j]-error,2); 102
103 for(int k=0;k<K;++k) 104
105 loss += (beta/2) * (pow(P[i*K+k],2) + pow(Q[k*M+j],2)); 106
107 } 108
109 } 110
111 } 112
113 if(loss<0.001) 114
115 break; 116
117 if (step%1000==0) 118
119 cout<<"loss:"<<loss<<endl; 120
121 } 122
123 } 124
125
126
127 int main(int argc,char ** argv) 128
129 { 130
131 int N=5; //用户数
132
133 int M=4; //物品数
134
135 int K=2; //主题个数
136
137 double *R=new double[N*M]; 138
139 double *P=new double[N*K]; 140
141 double *Q=new double[M*K]; 142
143 R[0]=5,R[1]=3,R[2]=0,R[3]=1,R[4]=4,R[5]=0,R[6]=0,R[7]=1,R[8]=1,R[9]=1; 144
145 R[10]=0,R[11]=5,R[12]=1,R[13]=0,R[14]=0,R[15]=4,R[16]=0,R[17]=1,R[18]=5,R[19]=4; 146
147
148
149 cout<< "R矩阵" << endl; 150
151 for(int i=0;i<N;++i) 152
153 { 154
155 for(int j=0;j<M;++j) 156
157 cout<< R[i*M+j]<<','; 158
159 cout<<endl; 160
161 } 162
163
164
165 //初始化P，Q矩阵，这里简化了，通常也可以对服从正态分布的数据进行随机数生成
166
167 srand(1); 168
169 for(int i=0;i<N;++i) 170
171 for(int j=0;j<K;++j) 172
173 P[i*K+j]=rand()%9; 174
175
176
177 for(int i=0;i<K;++i) 178
179 for(int j=0;j<M;++j) 180
181 Q[i*M+j]=rand()%9; 182
183 cout <<"矩阵分解 开始" << endl; 184
185 matrix_factorization(R,P,Q,N,M,K); 186
187 cout <<"矩阵分解 结束" << endl; 188
189
190
191 cout<< "重构出来的R矩阵" << endl; 192
193 for(int i=0;i<N;++i) 194
195 { 196
197 for(int j=0;j<M;++j) 198
199 { 200
201 double temp=0; 202
203 for (int k=0;k<K;++k) 204
205 temp+=P[i*K+k]*Q[k*M+j]; 206
207 cout<<temp<<','; 208
209 } 210
211 cout<<endl; 212
213 } 214
215 free(P),free(Q),free(R); 216
217 return 0; 218
219 }
执行的结果如下图所示，
三，展望
前两个部分，已经简单的介绍了最基本的基于矩阵分解的推荐算法，基于该算法的一些变种，类似svd++,pmf等，都是针对某一些特定的数据场景进行的一些改进，那有没有统一的框架来整合这些场景呢？？前两年在KDDcup大赛，大出风头的Factorization Machine(FM)，其中FM的核心理论在于用Factorization来刻画feature跟feature之间的关系，如下面公式
<Vi,Vj>正是刻画了xi,xj的关系，上面式子可以理解为FM=SVM+Factorization Methods，后续准备开一篇博文，来阐释FM模型，跟其作者开源的LibFM工具箱，最后贴一张八卦的图，图中讲的是bickson（graphlab/graphchi的里面推荐工具包的作者），在一次会议上，对steffen（libfm的作者）问的一个问题
四，后续计划
1)，介绍FM模型
2)，LibFM源码剖析
参考资料
1)，bickson.blogspot.com/2012/08/steffen-rendle-libfm.html
2)，S. Rendle.Factorization machines.In Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Data Mining. IEEE Computer Society, 2010.
3)，http://www.quuxlabs.com/blog/2010/09/matrix-factorization-a-simple-tutorial-and-implementation-in-python/
