这个问题的背景与我尝试将光线跟踪器的输出与Matlab的3d绘图仪相结合.进行光线跟踪时,无需对渲染图像应用透视变换.您在下图中看到了这一点.基本上,光线与视口的交点将自动调整透视缩放.
假设我已经离开并创建了一个光线跟踪图像(所以我给了我的相机,我的焦距,视口尺寸等).如何在Matlab的3d绘图环境中创建完全相同的视图?
这是一个例子:
clear
close all
evec = [0 200 300]; % Camera position
recw = 200; % cm width of box
recl = 200; % cm length of box
h = 150; % cm height of box
% Create the front face rectangle
front = zeros(3,5);
front(:,1) = [-recw/2; 0; -recl/2];
front(:,2) = [recw/2; 0; -recl/2];
front(:,3) = [recw/2; h; -recl/2];
front(:,4) = [-recw/2; h; -recl/2];
front(:,5) = front(:,1);
% Back face rectangle
back = zeros(3,5);
back(:,1) = [-recw/2; 0; recl/2];
back(:,2) = [recw/2; 0; recl/2];
back(:,3) = [recw/2; h; recl/2];
back(:,4) = [-recw/2; h; recl/2];
back(:,5) = back(:,1);
% Plot the world view
figure(1);
patch(front(1,:), front(2,:), front(3,:), 'r'); hold all
patch(back(1,:), back(2,:), back(3,:), 'b');
plot3(evec(1), evec(2), evec(3), 'bo');
xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z');
title('world view'); view([-30 40]);
% Plot the camera view
figure(2);
patch(front(1,:), front(2,:), front(3,:), 'r'); hold all
patch(back(1,:), back(2,:), back(3,:), 'b');
xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z');
title('Camera view');
campos(evec);
camup([0 1 0]); % Up vector is y+
camproj('perspective');
camtarget([evec(1), evec(2), 0]);
title('camera view');
现在你看到了世界观
和相机视图
我知道如何调整摄像机位置,摄像机视角和方向以匹配我的光线跟踪器的输出.但是,我不知道如何调整Matlab的内置透视命令
camproj('perspective')
对于不同的扭曲.
注意:在文档中,有viewmtx命令,它允许您输出与某个角度的透视变形相对应的变换矩阵.这不是我想要的.我想用3D做事并通过Matlab的OpenGL查看器.从本质上讲,我想要一个像这样的命令
camproj('perspective', distortionamount)
所以我可以将Matlab观察器中的失真量与光线跟踪器的失真相匹配.如果使用viewmtx命令创建2D投影,则无法使用补丁’orsurf’并保持颜色和面完好无损.
最佳答案 MATLAB透视投影的工作方式与光线跟踪器类似.你不需要任何转换矩阵来使用它.透视失真完全由相机位置和投影方向决定.
在上面的光线跟踪图的术语中,如果CameraPosition与光线跟踪器的针孔坐标匹配,并且CameraPosition和CameraTarget之间的矢量垂直于光线跟踪器的视口,则视角扭曲也将匹配.其余的只是缩放和对齐.