c – 夹紧角度到任意范围

2023年11月22日 248次阅读

我需要一个函数来将角度(以度为单位)钳制到任意范围[min,max].这里有些例子：

《c – 夹紧角度到任意范围》

彩色区域代表有效角度范围.

>在图像#1中,ang应该被夹紧到最大值(-90)
>在图像#2中,ang应夹紧到最小值(135)
>在图像#3中,ang应夹紧到最小值(135)

这是我到目前为止：

static float clamp_angle(float ang,float min,float max)
{
    ang = normalize_angle(ang); // normalize_angle transforms angle into [-180,180) range
    min = normalize_angle(min);
    max = normalize_angle(max);
    if(angle_in_range(ang,min,max) == false)
    {
        if(abs(get_angle_difference(ang,min)) < abs(get_angle_difference(ang,max))
            ang = min; // Clamp to min if we're closer to min than max
        else
            ang = max;
    }
    return ang;
}

我缺少的是函数angle_in_range(如果角度在范围内,则为true,否则为false).
确定角度是否在范围内的最简单方法是什么？

最佳答案 您可以将角度标准化为ang变为0,min和max映射到[-180; 180).然后你可以检查角度是否在提供的范围内,如下所示：

float clamp_angle(const float ang, const float min, const float max)
{
    float n_min = normalize180(min-ang);
    float n_max = normalize180(max-ang);

    if (n_min <= 0 && n_max >= 0)
    {
        return ang;
    }
    if (abs(n_min) < abs(n_max))
        return min;
    return max;
}

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