对局部坐标系进行建模 方法1.基于协方差矩阵 协方差矩阵的思想其实很简单，实际上它是一种耦合，把两个步骤耦合在了一起 1.把pi和周围点pj的坐标相减：本质上这生成了许多从pi->pj的向量，理想情况下pi的法线应…

【机器人领域几大国际会议】 (1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEE Robotics…

深度学习与slam的小小思考 好久不发文章了，主要是研究的东西因为要发论文，所以发表之前很难分享出来，加上研一上学期老师安排的工作比较琐碎，所以更新的很少。不过研一下可能会好些，立个flag，每月至少更新一篇。 关于深度…

三维空间刚体运动1：旋转矩阵与变换矩阵（详解加代码示例） 1. 点、向量和坐标系 2.坐标系间的欧式变换 2.1 旋转 2.2 平移 3.齐次坐标和变换矩阵 4. 相似、仿射和射影变换 4.1 相似变换 4.2 仿射变换…

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