PID控制器参数优缺点 PID控制器简介 PID控制器是非常经典的一种控制算法,是不需要知道系统的模型,仅仅根据期望与现状的偏差调节,使之能够到达期望的一种线性控制器。 优点:使用简单,灵活,调节方便。 由于不需要知道系…
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PID算法
PID算法 2018年04月06日 15:54:43 阅读数:10 1. 数字(离散)PID控制算法的表达式: 将PID调节器离散化,用差分方程来代替…
深入浅出PID控制算法(一)————连续控制系统的PID算法及MATLAB仿真
引言 PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)三者的缩写。PID调节是连续控制系统中技术最成熟、应用最广泛的调节方式。PID调节实质是根据输入的偏差值,按照比例…
深入浅出PID控制算法(三)————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结
前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索,之后又使用Matlab进行了仿真实验,对PID三个参数又有了更深入的认识,接下来我们来使用C语言进行PID算法实现,并且结合控制电机的项目来深入学习。 1、PID …
[Perl]REAPER
场景 在程序中遇到耗时较长的操作(如等待用户响应,连接remote server),通常会想到创建 Child process 去处理。在Perl 中 使用fork() ## fork a child process d…
MySQL server PID file could not be found!
重启MySQL提示MySQL server PID file could not be found! Starting MySQL…The server quit without updating PID f…
jenkins配置dump生成每日快照文件
BUILD_ID=pleaseDontKillMe echo '生成快照文件' for pid in $(ps -ef|grep /opt/copTomcat|grep -v grep|cut -c 10-15); do…
redis配置详解
redis配置详解 redis配置文件 redis配置文件在mac中的默认位置在/usr/local/etc/redis.conf,可以在服务启动时指定,也支持服务启动后的动态修改。配置项的内容具体如下: # *****…
redis参数配置(memo)
参数说明 redis.conf 配置项说明如下: 1. Redis默认不是以守护进程的方式运行,可以通过该配置项修改,使用yes启用守护进程 daemonize no 2. 当Redis以守护进程方式运行时,Redis默…
Redis配置
配置文件位置 配置文件位于redis安装目录下,文件名为redis.conf。可以通过CONFIG命令查看或设置配置项 使用*号可以获取所有配置项 CONFIG GET * 编辑配置项 可以通过修改redis.conf文…
JavaWeb日记——常用Redis配置
Redis是一种高速高速的基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库 在日常的开发中也是十分常见的 要想用好Redis,首先要做好配置 redis.conf 就显得十分重要,有时还可以通过查看该公司的redis…
MySQL启动报The server quit without updating PID file (/data/mysql/da....pid)
我有两台控制器,在重启之后发现mysql服务都起不来了。 在其中一台控制器上开始查找原因: 在/etc/my.cnf配置文件中可以看到如下字样: [mysqld_safe]log-error=/usr/local/mys…