python – A *算法生成的噪声路径 2019年8月4日 noise 0条评论 142次阅读 0人点赞 我正在为一个机器人项目做一个前端(一个’自主’汽车,它使用一些传感器和一个地图 – 从SVG文件生成本地化). 为了使机器人可控,我们必须在其当前位置和目标之间生成路径.我使用了最简单的算法:A *. 我得到了一些奇怪的…