对ros中话题,消息,发布订阅,服务,参数服务器的理解 2023年2月18日 Linux | Ubantu | VIO | SLAM 0条评论 50次阅读 0人点赞 0.哔站奥特学园赵虚左老师讲的真好。(建议先听古月21讲搭框架) 1.发布订阅 和 服务都使用了 话题 和 消息 。 2.消息描述了话题的结构(话题长什么样子)。 3.发布订阅中的消息文件后缀.msg,服务中消息文件后缀…