回顾一下 上一节我们学会了如何创建HIDL的server端和client端，对于那些没玩过Android O或者以上的BSP开发者而言，可以吹上一阵子牛逼了，毕竟比人家多了一个技能，面试的时候也可以装一下了_ OK，我们…

研究导向：      open camera过程中有些初始化设置参数需要从vendor层获取，而vendor与hal隶属于不同进程，通过ION机制设置共享内存来实现不同进程间数据共享，下面简…

硬件厂商处于保护核心代码，会将核心实现以so库的形式出现在HAL层，当需要时HAL会自动调用相关的共享库。 共享库的格式 <MODULE_ID>.variant.so id: 为硬件模块的唯一编号 varia…

基础 HAL层介于android内核和上层应用之间的抽象层接口。作用将硬件抽象化，屏蔽特定平台的硬件接口细节，使平台具有平台无关性，便于移植。 Linux内核源代码遵循GPL1协议，Android直接在linux内核中添…