本文主要介绍从多张图片重建3D模型，说明了整个流程的主要算法，以及一些比较成型的代码及其配置。 1.主要流程 1.1 SIFT：计算图片每个像素点的特征（常见的用SIFT算子） 1.2 SFM：对多张图片像素做匹配对应，…