一、引言 质量图导向算法的目的是在所有可能的去包裹路径中找到一个可靠性最高路径，以该路径的积分结果作为去包裹结果。通常用一个质量图来引导该积分路径。质量图是一个和包裹图等大的图像，像素中的各个像素点存储的是包裹图对应像素…