3、相机参数评估 3.1 原理 相机参数的评估也称为相机定标。要想理解这部分内容，首先应该从成像原理开始讲起。 图6 小孔成像原理 从图6可以看出，真实物体通过小孔映射到成像平面上，小孔到成像平面的距离称为焦距f。在成像…

5、曝光补偿 5.1 原理 即使通过几何投影，图像之间可以做到很好的拼接，但如果不同图像之间有不同的曝光程度，那么拼接图像中的重叠部分也会出现明显的边缘，这样就使图像看起来十分不自然。因此，我们还需要对每幅图像进行曝光补…

因为需要更新大量身份证号的信息,每次要复制和替换sql语句中的信息很麻烦, update table t set t.nation=’01’,t.classid=’一年级(3)班…

当我们使用传统JDBC方法去写复杂的SQL语句的时候，需要去进行大量的拼接。常常会因为一个小错误如少写了一个空格导致错误，而且还很难找出错误的原因，Mybatis的动态SQL功能正是为了解决这些问题，通过if,choos…

Mybatis的强大特性之一便是它的动态SQL。在实际开发中，数据库的查询比较复杂，需要在不同的逻辑中执行不同的SQL语句。我们往往要根据各种不同的场景拼接出不同的SQL语句，而Mybatis给我们提供了动态SQL，可以…